深眸遠智(蘇州)信息科技有限公司黃淵博獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深眸遠智(蘇州)信息科技有限公司申請的專利球類運動的追蹤拍攝方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120378750B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510850267.8,技術領域涉及:H04N23/695;該發明授權球類運動的追蹤拍攝方法、裝置、設備和存儲介質是由黃淵博;朱家潤設計研發完成,并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本球類運動的追蹤拍攝方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了球類運動的追蹤拍攝方法、裝置、設備和存儲介質,其中,追蹤拍攝方法包括基于實時拍攝畫面的當前幀,更新球軌跡池;從球軌跡池中篩選出真實球數量超過第一閾值的軌跡,得到有效球軌跡池;從有效球軌跡池中選取總位移最大的軌跡作為競技球軌跡;基于競技球軌跡預測拍攝視角的運動趨勢,以提前對競技球進行追蹤拍攝。本方法通過對實時視頻畫面中的球目標進行檢測,根據多幀的球目標連續性進行匹配構建軌跡池,并根據球的位移量從軌跡池中挑選最有可能為實際競技球的球進行跟蹤,實現了自動追蹤拍攝中準確跟蹤競技球的解決方案,能夠提升對重要競技場景的成功追蹤能力。本申請還公開了相關的裝置、設備和存儲介質。
本發明授權球類運動的追蹤拍攝方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了:1.球類運動的追蹤拍攝方法,其特征在于,包括: 基于實時拍攝畫面的當前幀,更新球軌跡池,其中,用隊列表示所述球軌跡池中的每一條軌跡,所述隊列包括空元素與非空元素; 從所述球軌跡池中篩選出真實球數量超過第一閾值的軌跡,得到有效球軌跡池,所述真實球在軌跡隊列中表示為非空元素; 從所述有效球軌跡池中選取總位移最大的軌跡作為競技球軌跡,所述總位移為所述軌跡隊列中頭尾兩個元素的中心點坐標間的距離; 基于所述競技球軌跡預測拍攝視角的運動趨勢,以提前對拍攝畫面里多個球中的唯一競技球進行追蹤拍攝; 其中,所述基于實時拍攝畫面的當前幀,更新球軌跡池,包括: 基于目標識別算法,識別所述當前幀中的每一個球目標; 將每一個所述球目標與所述球軌跡池中每一條軌跡進行匹配; 若匹配成功,則將所述球目標加入匹配成功的軌跡; 若匹配失敗,則新建一條軌跡; 匹配完成后,若所述球軌跡池中存在未匹配到球目標的軌跡,則在每一條所述未匹配到球目標的軌跡后插入空球。
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