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龍圖騰網獲悉天星先進材料科技(江蘇)有限公司申請的專利一種用于罐式集裝箱的自動化裝卸工作站獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120364455B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510866941.1，技術領域涉及：B65G63/00；該發明授權一種用于罐式集裝箱的自動化裝卸工作站是由馬美紅;趙立新;張偉平;陳勝軍;方李俊設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于罐式集裝箱的自動化裝卸工作站在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于罐式集裝箱的自動化裝卸工作站，涉及物流自動化設備技術領域，包括工作站、裝卸系統、吊裝機構、堆垛區、支撐架、處理區、安裝槽、重載AGV，所述工作站的上方固定連接有輸送軌道，所述輸送軌道包括平行軌道段與弧形軌道段，所述堆垛區開設在輸送軌道的平行軌道段之間，所述支撐架固定連接在輸送軌道的平行軌道段端處，所述處理區安裝在輸送軌道的弧形軌道段處，所述處理區內開設有初檢區和復檢區，所述安裝槽分別開設在初檢區和復檢區的內部，所述安裝槽內均勻間隔安裝有若干噴頭，所述重載AGV設置在輸送軌道的上方，本發明實現了自動化、智能化、高效的罐箱裝卸。

本發明授權一種用于罐式集裝箱的自動化裝卸工作站在權利要求書中公布了：1.一種用于罐式集裝箱的自動化裝卸工作站，其特征在于，包括工作站（1）、吊裝機構（2）和裝卸系統，所述工作站（1）的上方固定連接有輸送軌道（3），所述輸送軌道（3）包括平行軌道段與弧形軌道段； 堆垛區（4），所述堆垛區（4）開設輸送軌道（3）的平行軌道段之間； 支撐架（5），所述支撐架（5）固定連接在輸送軌道（3）的平行軌道段端處； 處理區（6），所述處理區（6）安裝在輸送軌道（3）的弧形軌道段處，所述處理區（6）內開設有初檢區（7）和復檢區（8），所述初檢區（7）內安裝有若干氣味分析儀（159）和噴淋清洗系統，所述氣味分析儀（159）之間安裝有距離傳感器，所述復檢區（8）內設置有壓板（14）； 安裝槽（9），所述安裝槽（9）分別開設在初檢區（7）和復檢區（8）的內部，所述安裝槽（9）內均勻間隔安裝有若干噴頭（10）； 水箱（101）和空氣壓縮機（102），所述水箱（101）和空氣壓縮機（102）分別通過管路與所述噴頭（10）連接； 攝像頭（11），所述攝像頭（11）固定連接在所述初檢區（7）和復檢區（8）的上方內壁處； 廢液槽（12），所述廢液槽（12）開設在所述初檢區（7）和復檢區（8）的下方； 檢測機構（15），所述檢測機構（15）設置在所述處理區（6）的兩側； 重載AGV（23），所述重載AGV（23）設置在輸送軌道（3）的上方，所述重載AGV（23）上設置有罐箱（24）； 通過若干氣味分析儀（159）中的響應情況反饋出刺激氣味所在的位置，當罐箱（24）輸送至初檢區（7）處時，噴頭（10）進行中性水基溶液噴淋并再次進行氣味檢測； 若仍檢測到刺激性氣味，通過噴頭（10）向罐箱（24）表面噴射與罐箱（24）內物料不反應的密封膠，通過攝像頭（11）觀察罐箱（24）的泄漏處鼓出的氣泡，通過氣泡的大小反饋可得出泄漏處的大小，設定罐箱（24）處于可維護范圍的氣泡大小為D1，攝像頭（11）檢測到的氣泡直徑為D2； 當D2≤D1時，表明泄漏較小，此時對該罐箱（24）進行標記，并轉運罐箱（24）至維修區進行密封膠修補； 進一步地，此時通過攝像頭（11）的圖像識別算法自動測量泄漏位置的直線長度L，并計算其占罐體橫截面周長C的比例η（η=LC），設定比例η區間為[η1，η2]，若η≤η1，則標記為局部微小泄漏，并優先將該罐箱（24）移出至維護點進行泄漏點精準封堵； 若η1＜η≤η2，則標記為線性泄漏，噴頭（10）向罐箱（24）表面進行二次連續膠體覆蓋，封堵泄漏； 當D2＞D1時，表明泄漏較大，此時攝像頭（11）發出報警，同時通過空氣壓縮機（102）向泄漏區域噴射惰性氣體中和有毒氣體，并啟動廢液槽（12）的負壓收集系統防止污染擴散。

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