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龍圖騰網獲悉浙江航天潤博測控技術有限公司;中信重工機械股份有限公司;太原科技大學申請的專利巡檢機器人的多任務協同方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395908B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510898874.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權巡檢機器人的多任務協同方法、裝置、設備及存儲介質是由魯建偉;肖志廣;劉興維;楊凡;劉天時;胡嘯;謝新林;郭慧;張帥;程文明;葉飛設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本巡檢機器人的多任務協同方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種巡檢機器人的多任務協同方法、裝置、設備及存儲介質，涉及智能巡檢機器人技術領域，本申請的方法包括：獲取多傳感器數據，所述多傳感器數據包括可見光圖像數據、紅外熱成像數據以及氣體濃度數據；根據卡爾曼濾波策略對所述多傳感器數據進行數據處理得到目標特征數據；根據預設任務調度策略對所述目標特征數據進行判斷得到危險等級；根據所述危險等級控制機器人執行相應的巡檢任務，所述巡檢任務包括火情壓制、溫度異常預警以及執行預設巡檢路徑。本申請通過智能區分任務優先級、快速響應緊急情況，有效解決了多任務協同處理的問題，提升了高危工業場景的安全性與巡檢效率。

本發明授權巡檢機器人的多任務協同方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種巡檢機器人的多任務協同方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取多傳感器數據，所述多傳感器數據包括可見光圖像數據、紅外熱成像數據以及氣體濃度數據； 根據卡爾曼濾波策略對所述多傳感器數據進行數據處理得到目標特征數據； 根據預設任務調度策略得到預設爆炸下限和預設溫度閾值； 根據所述目標特征數據得到目標氣體濃度和目標區域溫度； 在所述目標氣體濃度大于等于所述預設爆炸下限且所述目標區域溫度大于等于所述預設溫度閾值時，確定危險等級為第一危險等級； 在所述目標區域溫度大于等于所述預設溫度閾值時，確定危險等級為第二危險等級； 在所述目標氣體濃度小于所述預設爆炸下限且所述目標區域溫度小于所述預設溫度閾值時，確定危險等級為第三危險等級，所述第一危險等級大于第二危險等級、所述第二危險等級大于第三危險等級； 根據所述危險等級控制機器人執行相應的巡檢任務，所述巡檢任務包括火情壓制、溫度異常預警以及執行預設巡檢路徑； 其中，根據所述危險等級控制機器人執行相應的巡檢任務的步驟包括： 在所述危險等級為第二危險等級時，根據預設動態調整策略生成云臺控制參數和鏡頭控制參數，并獲取當前坐標； 根據所述云臺控制參數和鏡頭控制參數重新采集可見光圖像數據和紅外熱成像數據，并將所述可見光圖像數據、所述紅外熱成像數據以及所述當前坐標傳輸至后臺以獲取審核結果； 在所述審核結果為正常時，根據預設巡檢路徑執行巡檢任務； 在所述審核結果為異常時，將所述第二危險等級提升至第一危險等級，以使機器人執行火情壓制操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江航天潤博測控技術有限公司;中信重工機械股份有限公司;太原科技大學，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市上城區九盛路51號1幢808室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。