買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉新石器慧通(北京)科技有限公司申請的專利基于分布式存儲的點云建圖方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120451421B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510947522.0，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于分布式存儲的點云建圖方法、系統及存儲介質是由李思倩;陳洪林;苗乾坤設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于分布式存儲的點云建圖方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于分布式存儲的點云建圖方法、系統及存儲介質，屬于圖像處理技術領域。服務器獲取對目標區域采集到的點云數據；版本數據庫對已為目標區域分配的最新研發版本號進行增量計算，將得到的研發版本號發送給服務器；服務器根據點云數據進行第一建圖操作，得到建圖數據；服務器向版本數據庫獲取先驗圖版本號；服務器向Minio存儲庫獲取與先驗圖版本號對應的先驗圖，根據點云數據、建圖數據和先驗圖進行第二建圖操作；若成功執行第二建圖操作，則服務器將得到的最新的先驗圖和點云數據上傳至Minio存儲庫，通知版本數據庫將研發版本號的狀態值設置為成功。本申請通過分布式Minio存儲庫提升存儲擴展能力和同步建圖能力。

本發明授權基于分布式存儲的點云建圖方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于分布式存儲的點云建圖方法，其特征在于，用于Minio系統中，所述Minio系統包括至少一臺服務器、版本數據庫和分布式的Minio存儲庫；所述方法包括： 所述服務器接收調度器發送的建圖任務，根據所述建圖任務從外部存儲器中獲取眾包數據采集方對目標區域采集到的點云數據； 所述服務器向所述版本數據庫發送版本號分配請求； 所述版本數據庫根據所述版本號分配請求，對已為所述目標區域分配的最新研發版本號進行增量計算，將計算得到的研發版本號發送給所述服務器； 在接收到所述研發版本號后，所述服務器根據所述點云數據進行第一建圖操作，得到建圖數據； 所述服務器向所述版本數據庫獲取先驗圖版本號，所述先驗圖版本號是所述目標區域中最近一個狀態值為成功的研發版本號，所述狀態值為成功表示所述研發版本號對應的點云數據被成功處理； 所述服務器向所述Minio存儲庫獲取與所述先驗圖版本號對應的先驗圖，根據所述點云數據、所述建圖數據和所述先驗圖進行第二建圖操作； 若成功執行所述第二建圖操作，則所述服務器將得到的最新的先驗圖和所述點云數據上傳至所述Minio存儲庫，通知所述版本數據庫將所述研發版本號的狀態值設置為成功，以便將所述研發版本號標識為最新的先驗圖版本號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區宏達北路12號A幢二區6層613室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。