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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江中控信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于群體協(xié)同路由算法的集成框架獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120529382B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202511015180.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W40/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于群體協(xié)同路由算法的集成框架是由曹輝;傅智芳;俞林斌;桂將林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于群體協(xié)同路由算法的集成框架在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及無人機(jī)通信與群體協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于群體協(xié)同路由算法的集成框架，集成框架部署于無人機(jī)集群中，包括：部署在第一無人機(jī)中的第一中間件，用于在第一無人機(jī)向第二無人機(jī)傳輸信息時(shí)，對(duì)所傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行處理，并采用與所傳輸?shù)男畔?duì)應(yīng)的方式，將所傳輸?shù)男畔⒉鸱譃槎鄠€(gè)數(shù)據(jù)包并依次傳輸至部署在第二無人機(jī)的第二中間件；第二中間件，用于根據(jù)所接收的數(shù)據(jù)包的大小和或數(shù)據(jù)包變化率和或預(yù)先接收到的無人機(jī)集群中主控?zé)o人機(jī)針對(duì)第一無人機(jī)向第二無人機(jī)傳輸?shù)男畔⒌闹甘拘畔ⅲ捎玫谝环绞交虻诙绞交虻谌绞交虻谒姆绞剑瑢⑺邮盏臄?shù)據(jù)包發(fā)送至控制模塊。

本發(fā)明授權(quán)一種基于群體協(xié)同路由算法的集成框架在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于群體協(xié)同路由算法的集成框架，其特征在于，所述集成框架用于部署于無人機(jī)集群中，并用于在所述無人機(jī)集群中任意兩架無人機(jī)之間的信息傳輸過程中提供路由協(xié)同支持，所述集成框架包括： 部署在第一無人機(jī)中的第一中間件，用于在第一無人機(jī)向第二無人機(jī)傳輸信息時(shí)，對(duì)所傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行處理，并采用與所傳輸?shù)男畔?duì)應(yīng)的方式，將所傳輸?shù)男畔⒉鸱譃槎鄠€(gè)數(shù)據(jù)包并依次傳輸至部署在第二無人機(jī)的第二中間件； 其中，任意兩架無人機(jī)包括第一無人機(jī)和第二無人機(jī)； 第二無人機(jī)的第二中間件，用于根據(jù)所接收的數(shù)據(jù)包的大小和或數(shù)據(jù)包變化率和或預(yù)先接收到的無人機(jī)集群中主控?zé)o人機(jī)針對(duì)第一無人機(jī)向第二無人機(jī)傳輸?shù)男畔⒌闹甘拘畔ⅲ捎玫谝环绞交虻诙绞交虻谌绞交虻谒姆绞剑瑢⑺邮盏臄?shù)據(jù)包發(fā)送至用于控制第二無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的控制模塊； 所述第一中間件還包括：網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量探測(cè)模塊；網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量探測(cè)模塊，用于在第一無人機(jī)向第二無人機(jī)傳輸?shù)男畔⒌拇笮〈笥陬A(yù)先設(shè)定第一閾值時(shí)，則檢測(cè)第一中間件與第二中間件之間的網(wǎng)絡(luò)往返時(shí)間以及丟包率，并根據(jù)第一中間件與第二中間件之間的網(wǎng)絡(luò)往返時(shí)間以及丟包率和預(yù)設(shè)的最大允許時(shí)延閾值，獲取第一中間件與第二中間件之間的網(wǎng)絡(luò)評(píng)分，并在所述網(wǎng)絡(luò)評(píng)分小于預(yù)先設(shè)定的評(píng)分閾值時(shí)，將第一無人機(jī)向第二無人機(jī)傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行壓縮后，發(fā)送至第一中間件中的Broker路由器； 網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量探測(cè)模塊，根據(jù)第一中間件與第二中間件之間的網(wǎng)絡(luò)往返時(shí)間以及丟包率和預(yù)設(shè)的最大允許時(shí)延閾值，獲取第一中間件與第二中間件之間的網(wǎng)絡(luò)評(píng)分，具體包括：網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量探測(cè)模塊，根據(jù)第一中間件與第二中間件之間的網(wǎng)絡(luò)往返時(shí)間以及丟包率和預(yù)設(shè)的最大允許時(shí)延閾值，采用網(wǎng)絡(luò)評(píng)分公式獲取第一中間件與第二中間件之間的網(wǎng)絡(luò)評(píng)分；網(wǎng)絡(luò)評(píng)分公式為： ； 為網(wǎng)絡(luò)評(píng)分；為第一中間件與第二中間件之間的網(wǎng)絡(luò)往返時(shí)間；為預(yù)設(shè)的最大允許時(shí)延閾值；為第一中間件與第二中間件之間的丟包率。

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