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龍圖騰網獲悉余姚耀達電子科技有限公司申請的專利一種鏡頭塑料件的圖像數據采集方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120525734B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511013376.0，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權一種鏡頭塑料件的圖像數據采集方法及系統是由程全路;呂勤勤;呂萬山設計研發完成，并于2025-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鏡頭塑料件的圖像數據采集方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種鏡頭塑料件的圖像數據采集方法及系統，方法包括：獲取多視角表面圖像并預處理，然后依據像素點灰度值和紋理特征評估反光區域可能性；根據Harris角點檢測算法，計算每個像素點的角點響應函數，對像素點預設局部窗口大小，并根據局部窗口內像素點的對比度與反光區域的可能性修正角點響應函數；根據修正后的角點響應函數獲取特征點，并進行多視角圖像配準，將配準后的多視角圖像進行融合，得到鏡頭塑料件表面的完整圖像，以便于將完整圖像的數據存儲為最終采集結果。本發明通過分析因反光和特征缺失導致分析困難的問題，實現了鏡頭塑料件表面全覆蓋圖像的高質量獲取。

本發明授權一種鏡頭塑料件的圖像數據采集方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種鏡頭塑料件的圖像數據采集方法，其特征在于，包括： 獲取待檢鏡頭塑料件多視角的表面圖像，并進行預處理； 根據預處理后的表面圖像中像素點灰度值以及紋理特征，獲取屬于反光區域的可能性； 其中，遍歷多張灰度圖像中所有像素點，以灰度圖像中任一像素點為目標像素點，計算目標像素點與待檢鏡頭塑料件的灰度圖像的灰度均值之間的比值，將1減去比值的絕對值作為灰度值的偏離程度； 將待檢鏡頭塑料件的灰度圖像中，選擇與目標像素點的鄰域內梯度方向相同的像素點之間的灰度均值和待檢鏡頭塑料件的灰度圖像的灰度均值之間的比值作為鄰域偏離系數，將鄰域偏離系數與目標像素點的鄰域內所有梯度方向相同的像素點梯度值的方差之間的乘積作為反光特征強度； 使用指數函數對反光特征強度進行映射，將映射后的結果與偏離程度之間的乘積進行歸一化處理，得到待檢鏡頭塑料件的灰度圖像中目標像素點屬于反光區域的概率值； 根據Harris角點檢測算法，計算每個像素點的角點響應函數，對像素點預設局部窗口大小，并根據局部窗口內像素點的對比度與反光區域的可能性修正角點響應函數； 其中，以灰度圖像中任一像素點為目標像素點，計算目標像素點的局部窗口內灰度值的對比度與灰度圖像中所有像素點的灰度標準差之間的比值，將比值與目標像素點屬于反光區域的可能性之間的乘積作為反光對比系數，使用負指數函數對反光對比系數進行指數衰減，并將衰減后的結果乘以修正前目標像素點的角點響應函數值，得到修正后的目標像素點的角點響應函數值； 根據修正后的角點響應函數獲取特征點，并進行多視角圖像配準，將配準后的多視角圖像進行融合，得到鏡頭塑料件表面的完整圖像，以便于將完整圖像的數據存儲為最終采集結果。

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