弘元新材料(徐州)有限公司;弘元綠色能源股份有限公司楊昊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉弘元新材料(徐州)有限公司;弘元綠色能源股份有限公司申請的專利一種碼垛機器人防壓箱結構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223372250U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422450351.4，技術領域涉及：B65G61/00；該實用新型一種碼垛機器人防壓箱結構是由楊昊;秦超凡設計研發完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種碼垛機器人防壓箱結構在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種碼垛機器人防壓箱結構，包括主機體，所述主機體的下端位置處安裝有氣缸，所述氣缸的下端位置處安裝有機械臂，所述氣缸的下端位置處安裝有不銹鋼彈簧，所述主機體的外壁位置處安裝有感應支架，所述感應支架的左右兩端位置處設置有凹槽，本裝置通過一個靈敏度較高的感應支架提前安裝在箱體正常夾持上面的零點五厘米位置，當出現壓箱情況時，箱體受力上移觸碰到感應支架，支架上氣缸桿上移觸發預先設置好的磁感位置，磁感感應到到位信號后，通過信號線發送給PLC點位到位信號，PLC程序把這個點位到位信號和停止按鈕串聯在一起，從而實現出現壓箱時PLC會自動發送停止按鈕，機械臂自動停止，從而改善壓箱問題。
本實用新型一種碼垛機器人防壓箱結構在權利要求書中公布了：1.一種碼垛機器人防壓箱結構，其特征在于，包括主機體（1），所述主機體（1）的下端位置處安裝有氣缸（2），所述氣缸（2）的下端位置處安裝有機械臂（6），所述氣缸（2）的下端位置處安裝有不銹鋼彈簧（5），所述主機體（1）的外壁位置處安裝有感應支架（4），所述感應支架（4）的左右兩端位置處設置有凹槽（8），所述凹槽（8）的內部位置處插入式安裝有螺栓（3），將所述感應支架（4）與主機體（1）進行安裝，所述感應支架（4）的下端位置處固定有固定框（7），所述固定框（7）的內部位置處設置有耐磨毛刷（9）。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人弘元新材料(徐州)有限公司;弘元綠色能源股份有限公司，其通訊地址為：221132 江蘇省徐州市經濟技術開發區金鳳路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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