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龍圖騰網獲悉中億騰模塑科技(蘇州)有限公司申請的專利一種柔性全自動拉鉚裝置的故障診斷方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120541502B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511028870.4，技術領域涉及：G06F18/2131；該發明授權一種柔性全自動拉鉚裝置的故障診斷方法及系統是由謝海深;謝卓慧;洪威設計研發完成，并于2025-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柔性全自動拉鉚裝置的故障診斷方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及設備故障診斷技術領域，公開了一種柔性全自動拉鉚裝置的故障診斷方法及系統，所述方法包括獲取回轉角和振動信號；將振動信號分解為頻譜；若頻譜存在尖峰則提取幅度峰值判斷，若幅度峰值超過嚙合閾值則判定磨損，若幅度峰值超過損壞閾值則判定松動；若存在持續波動提取張力和負載并結合波動特征建立判斷模型，通過模型輸出概率值，若概率值超過概率閾值則判定結構異常；將判斷結果輸出為信號結果；計算回轉角與中心值的偏差值；若偏差值超過偏差范圍則提取信號和形變量分析得到偏差結果；將信號結果和偏差結果融合生成數據集；對數據集訓練并分類后確定具體故障輸出報告。本方法能夠提高故障識別的準確性。

本發明授權一種柔性全自動拉鉚裝置的故障診斷方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種柔性全自動拉鉚裝置的故障診斷方法，其特征在于，包括： 獲取回轉角和振動信號；采用傅里葉變換將所述振動信號分解得到分解頻譜； 判斷所述分解頻譜是否存在尖峰信號或持續波動；若所述分解頻譜存在尖峰信號，則提取信號幅度最大值進行判斷，若所述幅度最大值超過預設嚙合閾值，則判定為機械磨損，若所述幅度最大值超過預設損壞閾值，則判定為零件松動；若所述分解頻譜存在持續波動，則提取鏈條張力和電機負載，結合預先儲存的波動特征建立異常判斷模型，并通過所述異常判斷模型輸出概率值進行判斷，若所述概率值超過預設概率閾值，則判定為機械結構異常；將判斷得到的故障輸出為信號分析結果； 計算所述回轉角與預先儲存的回轉角中心值的偏差，得到偏差值； 判斷所述偏差值是否超過預設偏差值范圍，若是，則提取編碼器信號和機械形變量進行故障分析，得到偏差分析結果； 根據所述信號分析結果和所述偏差分析結果進行融合，生成綜合特征數據集；采用決策樹分類模型對所述綜合特征數據集進行分類訓練，得到分類結果；根據所述分類結果確定具體故障類型并生成故障診斷報告。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中億騰模塑科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區望亭鎮新埂村(國際物流園華興路351號)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。