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龍圖騰網獲悉廣州慧睿思通科技股份有限公司申請的專利一種信號測向方法、裝置、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114690114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011606553.3，技術領域涉及：G01S3/14；該發明授權一種信號測向方法、裝置、系統及存儲介質是由林堅鑫設計研發完成，并于2020-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種信號測向方法、裝置、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及一種信號測向方法、裝置、系統及存儲介質，應用于包含多個天線陣元的天線陣列。本方案通過天線陣元接收到的數據構建協方差矩陣，實現將數據轉換為向量構成的矩陣，通過將協方差矩陣進行奇異值分解，得到由信號對應的奇異向量和噪聲對應的奇異向量組成的奇異空間和對應每個奇異向量的奇異值，然后提取出由噪聲對應的奇異向量組成的噪聲子空間，基于空間譜估計，對噪聲子空間進行處理，根據所得到的的譜值確定天線陣列所接收到的所有數據的來波方向，完成對于信號來源的方向的測定。

本發明授權一種信號測向方法、裝置、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種信號測向方法，其特征在于，應用于包含多個天線陣元的天線陣列；所述測向方法包括： 通過每個所述天線陣元接收到的信號與其他所述天線陣元接收到的每個數據的互相關構建協方差矩陣； 對所述協方差矩陣進行奇異值分解，得到多組奇異向量組成的奇異空間和每組所述奇異向量對應的奇異值； 根據所述奇異空間和所述奇異值，得到由噪聲對應的奇異向量組成的噪聲子空間； 所述根據所述奇異空間和所述奇異值，得到由噪聲對應的奇異向量組成的噪聲子空間，包括： 獲取所有所述奇異值的絕對值的累加值，作為第一參考值； 將所述奇異值按奇異值的絕對值從大至小的順序進行累加，得到第二參考值，當所述第二參考值在所述第一參考值中的占比達到預設比例時，將計算所述第二參考值的所述奇異值，作為信號對應的信號奇異值，并將計算所述第二參考值的所述奇異值的個數，作為所述信號的信源個數；其中，所述信源個數小于所述天線陣元的數量； 將奇異空間中所述信號奇異值對應的奇異向量剔除，得到所述噪聲子空間； 根據所述噪聲子空間與預設導向矢量集，得到由譜值構成的二維空間譜矩陣，根據所述二維空間譜矩陣中元素的大小確定所有所述數據的來波方向；其中，所述預設導向矢量集由多個表示不同方向的預設導向矢量構成；所述譜值由所述噪聲子空間與所述預設導向矢量得到。

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