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龍圖騰網獲悉合肥的盧深視科技有限公司申請的專利場景深度信息獲取的方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114820744B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110129055.2，技術領域涉及：G06T7/50；該發明授權場景深度信息獲取的方法、電子設備及存儲介質是由李東洋;戶磊;化雪誠;王海彬;劉祺昌設計研發完成，并于2021-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本場景深度信息獲取的方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及3D傳感測量技術領域，公開了一種場景深度信息獲取的方法、電子設備及存儲介質。本發明中包括：對圖像采集裝置采集的場景圖像進行若干輪種子生長；獲取每輪生長成功的生長像素的目標視差信息；根據每輪的目標視差信息，得到場景圖像的深度信息；獲取每輪生長成功的生長像素的目標視差信息包括：獲取當前輪次中的種子像素的視差信息以及種子像素的種子鄰域；矯正種子鄰域中各生長像素的初始視差信息，獲得目標視差信息，初始視差信息被置為種子像素的視差信息。采用本實施方式，使得變動結構光系統可以提高解算場景的深度信息的速度，提高深度信息的準確性。

本發明授權場景深度信息獲取的方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種場景深度信息獲取的方法，其特征在于，應用于包括投射器以及圖像采集裝置的結構光系統，所述方法包括： 對所述圖像采集裝置采集的場景圖像進行若干輪種子生長； 獲取每輪生長成功的生長像素的目標視差信息； 根據每輪的所述目標視差信息，得到所述場景圖像的深度信息； 所述獲取每輪生長成功的生長像素的目標視差信息，具體包括： 獲取當前輪次中的種子像素的視差信息以及所述種子像素的種子鄰域，所述種子像素的視差信息為所述種子像素與預存的參考圖像中對應的同名點之間的距離； 矯正所述種子鄰域中各生長像素的初始視差信息，獲得所述目標視差信息，所述初始視差信息被置為所述種子像素的視差信息；其中， 在所述矯正所述種子鄰域中各生長像素的初始視差信息，獲得所述目標視差信息之前，根據所述參考圖像與所述場景圖像之間的相對旋轉關系，確定所述種子像素的視差信息與所述目標視差之間的對應關系，所述對應關系表示為：，其中，表示目標視差信息，表示所述種子像素的視差信息，表示所述種子像素與所述生長像素之間的距離，表示種子像素對應同名點位置與所述生長像素對應同名點的位置之間的距離； 所述矯正所述種子鄰域中各生長像素的初始視差信息，獲得所述目標視差信息，包括： 獲取所述種子像素與所述生長像素之間的距離作為第一距離； 獲取所述種子像素對應同名點位置與所述生長像素對應同名點的位置之間的距離作為第二距離； 根據所述對應關系、所述種子像素的視差信息、所述第一距離以及所述第二距離，獲取所述目標視差信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥的盧深視科技有限公司，其通訊地址為：230091 安徽省合肥市高新區習友路3333號中國（合肥）國際智能語音產業園研發中心樓611-217室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。