買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種探測裝置及終端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115113220B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110292907.X，技術領域涉及：G01S17/10；該發明授權一種探測裝置及終端設備是由陳宇宸;朱海;鄒冰設計研發完成，并于2021-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種探測裝置及終端設備在說明書摘要公布了：一種探測裝置及終端設備，可應用于自動駕駛或智能駕駛等領域。該探測裝置可包括：發射組件發射第一光束；分光組件改變來自探測區域的回波光信號的光路，得到第一回波光信號和第二回波光信號，向第一探測組件傳播第一回波光信號，向第二探測組件傳播第二回波光信號；第一探測組件探測第一回波光信號得到第一電信號，第二探測組件探測第二回波光信號得到第二電信號，第一電信號和第二電信號用于確定目標的距離信息；探測距離小于預設值，第一探測組件的探測精度大于第二探測組件的探測精度，探測距離不小于預設值，第一探測組件的探測精度不大于第二探測組件的探測精度。如此，探測裝置可在全探測距離范圍實現高精度探測。

本發明授權一種探測裝置及終端設備在權利要求書中公布了：1.一種探測裝置，其特征在于，包括發射組件、接收組件以及處理控制組件，所述接收組件包括分光組件、第一探測組件和第二探測組件；探測距離小于預設值時，所述第一探測組件的探測精度大于所述第二探測組件的探測精度；探測距離不小于預設值時，所述第一探測組件的探測精度不大于所述第二探測組件的探測精度； 所述發射組件，用于發射第一光束； 所述分光組件，用于改變來自探測區域中針對所述第一光束的回波光信號的傳播光路，得到第一回波光信號和第二回波光信號，并向所述第一探測組件傳播所述第一回波光信號，向所述第二探測組件傳播所述第二回波光信號；所述分光組件的工作方式包括時分方式和空分方式，所述時分方式為所述分光組件根據控制信號在指定時序上切換所述第一光束的回波光信號的傳播光路，所述空分方式為所述分光組件將所述第一光束的回波光信號一分為二； 所述第一探測組件，用于探測所述第一回波光信號，得到第一電信號； 所述第二探測組件，用于探測所述第二回波光信號，得到第二電信號；所述第一探測組件包括間接飛行時間i-TOF圖像傳感器，所述第二探測組件包括直接飛行時間d-TOF圖像傳感器； 所述處理控制組件，用于接收來自所述第一探測組件的所述第一電信號和來自所述第二探測組件的所述第二電信號；根據所述第一電信號和所述第二電信號生成目標的距離信息，并基于所述預設值調整所述第一探測組件和所述第二探測組件分別對小于所述預設值的探測距離的探測權重與對不小于所述預設值的探測距離的探測權重，以及對所述第一探測組件對應的誤差數據使用所述第二探測組件對應的數據替換； 其中，所述第一探測組件對所述小于所述預設值的探測距離的探測權重大于對所述不小于所述預設值的探測距離的探測權重，所述第二探測組件對所述不小于所述預設值的探測距離的探測權重大于對所述小于所述預設值的探測距離的探測權重。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。