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龍圖騰網(wǎng)獲悉自動(dòng)存儲(chǔ)科技股份有限公司申請(qǐng)的專利具有懸臂結(jié)構(gòu)的容器搬運(yùn)車輛和包括多個(gè)容器搬運(yùn)車輛的自動(dòng)儲(chǔ)存和取回系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115397752B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180028809.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)具有懸臂結(jié)構(gòu)的容器搬運(yùn)車輛和包括多個(gè)容器搬運(yùn)車輛的自動(dòng)儲(chǔ)存和取回系統(tǒng)是由約根·朱維·黑格博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本具有懸臂結(jié)構(gòu)的容器搬運(yùn)車輛和包括多個(gè)容器搬運(yùn)車輛的自動(dòng)儲(chǔ)存和取回系統(tǒng)在說明書摘要公布了：一種容器搬運(yùn)車輛401，用于在二維軌道系統(tǒng)108上操作，包括主體單元410，該主體單元具有：下段411；支撐段412，從該下段豎直地延伸；懸臂段413，從該支撐段水平地延伸；以及提升裝置414，具有從懸臂段413懸掛的提升框架415，其中，當(dāng)對(duì)接時(shí)，提升框架的最下部在該下段的頂表面上方。

本發(fā)明授權(quán)具有懸臂結(jié)構(gòu)的容器搬運(yùn)車輛和包括多個(gè)容器搬運(yùn)車輛的自動(dòng)儲(chǔ)存和取回系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種容器搬運(yùn)車輛（401），用于在二維軌道系統(tǒng)（108）上操作，包括第一組平行軌道（110）和第二組平行軌道（111），所述第一組平行軌道布置成引導(dǎo)所述容器搬運(yùn)車輛（401）在第一方向（X）上移動(dòng)穿過框架結(jié)構(gòu)（100）的頂部，所述第二組平行軌道垂直于所述第一組平行軌道（110）布置以引導(dǎo)所述容器搬運(yùn)車輛（401）在垂直于所述第一方向的第二方向（Y）上移動(dòng)，所述第一組平行軌道和所述第二組平行軌道（110、111）將所述軌道系統(tǒng)（108）分成多個(gè)網(wǎng)格單元（122），其中，所述容器搬運(yùn)車輛（401）包括： -軸距單元（2），包括用于在所述第一方向和所述第二方向（X、Y）上沿著所述軌道系統(tǒng)（108）引導(dǎo)所述容器搬運(yùn)車輛（401）的輪組（32a、32b）； -主體單元（410），包括： 下段（411），其設(shè)置在所述軸距單元（2）上，所述下段（411）具有覆蓋區(qū)，所述覆蓋區(qū)的水平范圍等于或小于所述網(wǎng)格單元（122）中的一個(gè)的水平范圍，并且所述下段具有處于第一高度（h1）的頂表面； 支撐段（412），從所述下段（411）豎直延伸，所述支撐段（412）具有覆蓋區(qū)，該覆蓋區(qū)的水平范圍小于所述下段（411）的覆蓋區(qū)；以及 懸臂段（413），其從所述支撐段（412）水平延伸超過所述下段（411）的覆蓋區(qū)； -提升裝置（414），其包括從所述主體單元（410）的所述懸臂段（413）懸掛的提升框架（415），當(dāng)所述提升框架（415）對(duì)接在鄰近所述懸臂段（413）的上部位置時(shí)，所述提升框架（415）具有處于第二高度（h2）的最下部， 其中，當(dāng)所述提升框架（415）對(duì)接在其上部位置時(shí)，所述提升框架（415）的所述最下部的所述第二高度（h2）高于所述主體單元（410）的所述下段（411）的所述頂表面的所述第一高度（h1）， 其中，所述第二高度（h2）和所述第一高度（h1）之間的差至少對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)存容器（106）的高度； 其中，兩個(gè)所述容器搬運(yùn)車輛（401）配置為使得當(dāng)?shù)谝蝗萜靼徇\(yùn)車輛和第二容器搬運(yùn)車輛在相鄰的網(wǎng)格單元（122）上彼此經(jīng)過時(shí)，所述第一容器搬運(yùn)車輛的對(duì)接的提升框架的最下部能在所述第二容器搬運(yùn)車輛的主體單元的下段的頂表面上方經(jīng)過。

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