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龍圖騰網獲悉秦皇島信越智能裝備有限公司申請的專利一種副車架機器人抓手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114055237B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111390004.1，技術領域涉及：B23Q7/04；該發明授權一種副車架機器人抓手是由肖國新;劉雙勇;趙永剛;孟凡波;李凱;孫建平;孫巖;肖春琪;毛健;宋利杰設計研發完成，并于2021-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種副車架機器人抓手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人抓手，包括抓手本體、第一抓手單元和第二抓手單元，第一抓手單元和第二抓手單元與抓手本體連接并分別位于抓手本體兩側；定位氣缸的活塞桿與圓形定位銷和菱形定位銷連接組成抓手的圓形和菱形定位機構；旋轉夾緊缸與壓頭連接組成副車架抓手的壓緊機構，上側支撐柱和下側支撐柱固定在抓手本體上；氣缸控制電磁閥控制定位氣缸、旋轉夾緊缸動作；本發明所公開的副車架機器人抓手是根據副車架產品的特點和加工工藝的要求而設計的全新設計機構，具有結構緊湊，價格低廉，穩定性強等優點，是副車架加工自動生產線上不可缺少的部件。

本發明授權一種副車架機器人抓手在權利要求書中公布了：1.一種副車架機器人抓手，其特征在于，所述副車架機器人抓手包括抓手本體、第一抓手單元和第二抓手單元，第一抓手單元和第二抓手單元與抓手本體連接并分別位于抓手本體兩側； 所述第一抓手單元結構為：第一定位氣缸座與抓手本體連接，定位氣缸的氣缸體固定在第一定位氣缸座上，定位氣缸的活塞桿與第一圓形定位銷連接組成抓手的圓柱形定位機構；定位氣缸的活塞桿與第一菱形定位銷連接組成抓手的菱形定位機構； 第一上側氣缸座與抓手本體連接，旋轉夾緊缸的氣缸體固定在第一上側氣缸座上，旋轉夾緊缸的活塞桿與第一上側壓頭連接；第一下側氣缸座與抓手本體連接，旋轉夾緊缸的氣缸體固定在第一下側氣缸座上，旋轉夾緊缸的活塞桿與第一下側壓頭連接組成第一抓手單元的壓緊機構； 第一上側支撐柱、第一下側支撐柱固定在抓手本體上； 第一氣缸控制電磁閥固定在抓手本體上，用第一氣缸控制電磁閥控制第一抓手單元上的定位氣缸、旋轉夾緊缸動作； 所述第二抓手單元結構為：第二定位氣缸座與抓手本體連接，定位氣缸的氣缸體固定在第二定位氣缸座上，定位氣缸的活塞桿與第二圓形定位銷連接組成抓手的圓柱形定位機構；定位氣缸的活塞桿與第二菱形定位銷連接組成抓手的菱形定位機構； 第二上側氣缸座與抓手本體連接，旋轉夾緊缸的氣缸體固定在第二上側氣缸座上，旋轉夾緊缸的活塞桿與第二上側壓頭連接；第二下側氣缸座與抓手本體連接，旋轉夾緊缸的氣缸體固定在第二下側氣缸座上，旋轉夾緊缸的活塞桿與第二下側壓頭連接組成第二抓手單元的壓緊機構； 第二上側支撐柱、第二下側支撐柱固定在抓手本體上； 第二氣缸控制電磁閥固定在抓手本體上，用第二氣缸控制電磁閥控制第二上定位氣缸、旋轉夾緊缸動作。

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