北京三快在線科技有限公司王子擴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利一種模型訓練、目標檢測的方法以及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332201B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111452181.8，技術領域涉及：G06F30/00；該發明授權一種模型訓練、目標檢測的方法以及裝置是由王子擴;李亞蓓;馮陽設計研發完成，并于2021-12-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種模型訓練、目標檢測的方法以及裝置在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種模型訓練、目標檢測的方法以及裝置。可應用于自動駕駛系統。在訓練過程中，采用基于橢圓高斯核函數映射出的標注熱圖來對預測熱圖進行監督，使得訓練出的所述目標檢測模型輸出的預測熱圖中目標對象上各點的熱度值呈橢圓形分布，距離橢圓中心越近的點熱度值越高，距離橢圓中心越遠的點熱度值越低，現實世界中車輛的形狀更近似于矩形而非正方形或圓形，因此，基于上述方法所訓練出的目標檢測模型所輸出的熱度圖能夠貼切地表現出目標對象的中心點在各位置的分布概率。
本發明授權一種模型訓練、目標檢測的方法以及裝置在權利要求書中公布了：1.一種模型訓練方法，其特征在于，包括： 確定待檢測的樣本圖像； 通過待訓練的目標檢測模型中的特征提取子網，確定所述待檢測的樣本圖像對應的圖像特征； 將所述特征提取子網輸出的圖像特征作為目標檢測模型的第一預測子網的輸入，通過所述第一預測子網，輸出所述樣本圖像的預測熱圖； 獲取預先為所述樣本圖像確定的標注熱圖，以所述樣本圖像的預測熱圖和標注熱圖之間的差異最小為目標，調整所述目標檢測模型中的參數； 其中，預先為所述樣本圖像確定標注熱圖，具體包括： 獲取為所述樣本圖像中所包含的目標對象確定出的標注中心點，基于所述標注中心點，以及指定的橢圓高斯核函數，將所述樣本圖像中所包含的各點映射至待標注的標注熱圖中，得到所述樣本圖像的標注熱圖，所述目標對象包括車輛，所述樣本圖像中目標對象的標注中心點投影至的點周圍的其他各點的熱度值隨該點與所述標注中心點投影至的點之間的距離增加而減小，并且沿自所述標注中心點投影至的點至橢圓的圓周方向上，與橢圓的短軸的夾角越小時，各點的熱度值的變化幅度越大。
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