北京有竹居網絡技術有限公司劉鑫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京有竹居網絡技術有限公司申請的專利一種相機外參標定方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114187367B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111517745.1，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權一種相機外參標定方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉鑫;唐中樑設計研發完成，并于2021-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種相機外參標定方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了一種相機外參標定方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，方法包括：獲取多個待標定相機拍攝的預設標定板的標定圖像，多個待標定相機的視角是不同的；識別各標定圖像中的標定特征點，并根據預設標定板中特征點的標識，確定在每一張標定圖像中，除其本身之外的其他標定圖像中的標定特征點的坐標信息；根據識別到的標定特征點在各標定圖像之間的坐標轉換關系，確定各待標定相機的外參。本公開實施例的技術方案解決了不能夠高效且低成本的完成無共視條件的多相機外參標定的問題，提供了一種高效且無需另外付出成本維護標定物的方法確定多個無共同視角條件的相機外參。
本發明授權一種相機外參標定方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種相機外參標定方法，其特征在于，包括： 獲取多個待標定相機拍攝的預設標定板的標定圖像，其中，所述多個待標定相機的視角是不同的，所述多個待標定相機對應的多個視角范圍內拍攝到的標定圖像中不存在相同的標記特征點； 識別各所述標定圖像中的標定特征點，并根據所述預設標定板中特征點的標識，確定在每一張標定圖像中，除其本身之外的其他標定圖像中的標定特征點的坐標信息，其中，所述預設標定板中包括多個位置關系已知的特征點，所述多個特征點之間的位置關系用于確定各標定圖像中的所有標定特征點之間的位置關系； 根據識別到的標定特征點在各所述標定圖像之間的坐標轉換關系，確定各待標定相機的外參。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京有竹居網絡技術有限公司，其通訊地址為：101299 北京市平谷區林蔭北街13號信息大廈802室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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