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龍圖騰網(wǎng)獲悉達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司申請(qǐng)的專利針灸點(diǎn)穴治療方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115137640B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210682420.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H39/04；該發(fā)明授權(quán)針灸點(diǎn)穴治療方法、裝置及電子設(shè)備是由黃曉慶;林超岱;駱磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本針灸點(diǎn)穴治療方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本公開提供了一種針灸點(diǎn)穴治療方法、裝置和電子設(shè)備，其中方法包括：將人體基準(zhǔn)穴位作為定位基點(diǎn)，與人體進(jìn)行定位；根據(jù)定位基點(diǎn)進(jìn)一步定位人體的上下基準(zhǔn)參考點(diǎn)和左右基準(zhǔn)參考點(diǎn)；對(duì)定位基點(diǎn)分別與上下基準(zhǔn)參考點(diǎn)的距離、以及定位基點(diǎn)與左右基準(zhǔn)參考點(diǎn)的距離進(jìn)行分份，得到分份點(diǎn)陣；在分份點(diǎn)陣上設(shè)置細(xì)桿和或針；根據(jù)預(yù)設(shè)的人體穴位圖確定對(duì)應(yīng)的分份點(diǎn)陣上的細(xì)桿和或針；根據(jù)用戶指令控制對(duì)應(yīng)的分份點(diǎn)陣上的細(xì)桿和或針的伸縮，對(duì)人體上的穴位進(jìn)行針灸點(diǎn)穴治療。通過人體穴位的智能定位與識(shí)別，根據(jù)用戶指令控制設(shè)備上的細(xì)桿和或針的運(yùn)動(dòng)，控制治療設(shè)備對(duì)人體進(jìn)行針灸穴位治療，通過智能的機(jī)械裝置完成整個(gè)針灸點(diǎn)穴流程，形成標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備。

本發(fā)明授權(quán)針灸點(diǎn)穴治療方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針灸點(diǎn)穴治療裝置，其特征在于，包括： 基點(diǎn)定位模塊，用于將人體基準(zhǔn)穴位作為定位基點(diǎn)，與人體進(jìn)行定位； 基準(zhǔn)參考點(diǎn)定位模塊，用于根據(jù)所述定位基點(diǎn)進(jìn)一步定位所述人體的上下基準(zhǔn)參考點(diǎn)和左右基準(zhǔn)參考點(diǎn)； 分份模塊，用于對(duì)所述定位基點(diǎn)分別與所述上下基準(zhǔn)參考點(diǎn)的距離、以及所述定位基點(diǎn)與所述左右基準(zhǔn)參考點(diǎn)的距離進(jìn)行分份，得到分份點(diǎn)陣，其中，所述分份模塊具體用于：測(cè)量所述定位基點(diǎn)與所述上基準(zhǔn)參考點(diǎn)之間的絕對(duì)距離，以及所述定位基點(diǎn)與所述下基準(zhǔn)參考點(diǎn)之間的絕對(duì)距離；將所述絕對(duì)距離進(jìn)行M等分，得到縱向的M-1個(gè)點(diǎn)陣；測(cè)量所述定位基點(diǎn)分別與所述左右基準(zhǔn)參考點(diǎn)之間的絕對(duì)寬度；將所述絕對(duì)寬度進(jìn)行N等分，得到橫向的N-1個(gè)點(diǎn)陣；根據(jù)所述縱向的M-1個(gè)點(diǎn)陣與所述橫向的N-1個(gè)點(diǎn)陣建立治療設(shè)備區(qū)域內(nèi)的分份點(diǎn)陣；其中，所述M、N均為大于等于2的整數(shù)； 桿針設(shè)置模塊，用于在所述分份點(diǎn)陣上設(shè)置細(xì)桿和或針； 桿針確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的人體穴位圖確定對(duì)應(yīng)的分份點(diǎn)陣上的細(xì)桿和或針； 控制模塊，用于根據(jù)用戶指令控制對(duì)應(yīng)的分份點(diǎn)陣上的細(xì)桿和或針的伸縮，對(duì)人體上的穴位進(jìn)行針灸和或點(diǎn)穴治療。

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