北京優波通信技術有限公司李嘉燁獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京優波通信技術有限公司申請的專利一種在高速位移下動態定位精度驗證方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115808655B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211225641.8,技術領域涉及:G01S5/02;該發明授權一種在高速位移下動態定位精度驗證方法是由李嘉燁;安利娣;周海艦;張瑞峰設計研發完成,并于2022-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種在高速位移下動態定位精度驗證方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種在高速位移下動態定位精度驗證方法,屬于高速位移動態定位精度驗證技術領域。打開UWB定位上位機軟件,用于讀取、保存與定位卡之間的測距結果和測距時間,兩臺測試電腦通過WiFi連接到開啟熱點的手機,兩端的測試人員對測試電腦進行互聯網時間同步、校準,測試車輛從遠處進入定位分站識別覆蓋區域,依次經過10個測試點,每完成一次,兩端電腦各保存一次數據,重復進行三次,將定位分站端測試電腦保存的UWB測距結果、測距時間與車輛端保存的光電傳感器觸發時間記錄進行比對,找出傳感器被觸發時刻前后1秒內每張定位卡對應的UWB測距結果,測距結果與測試點實際距離相減之后,即可驗證出動態定位誤差。
本發明授權一種在高速位移下動態定位精度驗證方法在權利要求書中公布了:1.一種在高速位移下動態定位精度驗證方法,其特征在于:包括以下步驟: S1:在基本無曲度、路面平整的室外道路上,定位分站安裝固定在三腳支架上,以定位分站放置的位置為0米位置,在定位分站識別覆蓋的500米范圍內,使用全站儀測量出間距不絕對均等的10個測試點并在路面上標記測試點到定位分站之間的實際距離; S2:擺放反光板固定支架,并在支架上粘貼固定反光板,將80張定位卡全部設定為每秒與定位分站測距一次,完成后,分別穿過10根條狀環氧樹脂板固定,再將環氧樹脂板固定在定位卡車載支架上,最后將車載支架固定在車輛頂部; S3:將光電傳感器貼于車側面,在行駛狀態下進行測量;再將光電傳感器連接到開關量轉換模塊上,轉成以太網連接到車輛端測試電腦上,測試電腦打開調試工具,用于讀取、保存光電傳感器和反光板之間的觸發時間; S4:定位分站與分站端測試電腦通過以太網線連接,打開UWB定位上位機軟件,用于讀取、保存與定位卡之間的測距結果和測距時間; S5:兩臺測試電腦通過WiFi連接到開啟熱點的手機,兩端的測試人員對測試電腦進行互聯網時間同步、校準; S6:測試車輛從遠處進入定位分站識別覆蓋區域,依次經過10個測試點,每完成一次,兩端電腦各保存一次數據,重復進行三次; S7:將定位分站端測試電腦保存的UWB測距結果、測距時間與車輛端保存的光電傳感器觸發時間記錄進行比對,找出傳感器被觸發時刻前后1秒內每張定位卡對應的UWB測距結果,測距結果與測試點實際距離相減之后,即可驗證出動態定位誤差。
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