買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江大學臺州研究院;浙江航塑科技有限公司申請的專利一種鉛墜自動生產裝置和鉛墜自動生產方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115740969B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211427450.X，技術領域涉及：B23P15/00；該發明授權一種鉛墜自動生產裝置和鉛墜自動生產方法是由金杰;周浩祥;王蒙;於霞;徐龍;李信瀟;付彬;陳龍威;龔哲設計研發完成，并于2022-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鉛墜自動生產裝置和鉛墜自動生產方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鉛墜自動生產裝置和鉛墜自動生產方法,包括依次分布的卷鉛機、前振動盤、分揀裝置、排列裝置、轉運裝置、加熱收卷裝置、翻轉裝置和成品收集裝置，本發明將卷鉛機、分揀裝置、排列裝置、轉運裝置、加熱收卷裝置、翻轉裝置和成品收集裝置集合并相互串聯，實現鉛墜從卷鉛、分揀、加熱、收卷、翻轉以及成品收集的自動化過程，減少各工序的人工介入以及整條產線的人工配比，減輕搬運環節的體力消耗，提高了鉛墜的生產效率，實現鉛墜的批量化生產，并降低了人工干預產生的次品率，同時通過控制系統自動控制各工序，精確和規范各工序的作業流程，有效提高了良品率。

本發明授權一種鉛墜自動生產裝置和鉛墜自動生產方法在權利要求書中公布了：1.一種鉛墜自動生產裝置,其特征在于：包括依次分布的卷鉛機、前振動盤、分揀裝置、排列裝置、轉運裝置、加熱收卷裝置、翻轉裝置和成品收集裝置，分揀裝置包括分揀機架、視覺相機、分揀機構、分揀旋轉機構和次品收集裝置，視覺相機和分揀旋轉機構固設在分揀機架，視覺相機的采集方向面向位于導向槽內的半成品鉛墜，控制系統包括主控制器，卷鉛機、前振動盤、分揀裝置、排列裝置、轉運裝置、加熱收卷裝置、翻轉裝置、成品收集裝置分別與主控制器連接； 視覺相機通過以太網同上位工控機相連，工控機機上配置有檢測算法和識別算法，通過檢測算法識別視覺相機采集的篩選視野區圖像以及圖像中鉛墜的外形，并將識別結果反饋給主控制器，主控制器內置優良品鉛墜的外形，主控制器通過對比判斷當前鉛墜外形是否優良； 前振動盤包括導向槽，導向槽的寬度與鉛墜的寬度相配，導向槽初步剔除異型問題鉛墜，實現初步分揀； 所述卷鉛機包括卷鉛機臺以及設置在卷鉛機臺的鉛條裝置、送鉛裝置、進料裝置、切管裝置、卷鉛臺、導針裝置、卷鉛裝置和壓切裝置，卷鉛裝置、送鉛裝置、壓切裝置、卷鉛臺和卷鉛裝置依次沿Y軸分布，進料裝置、切管裝置、卷鉛臺依次沿X軸分布； 所述卷鉛裝置包括折鉛機構、成型機構和卷鉛機構，折鉛機構包括折鉛氣缸，折鉛氣缸輸出軸連接折鉛固定板，折鉛固定板下端面固設折鉛齒條，折鉛固定板與折鉛固定架滑動連接，折鉛機構還包括折鉛安裝架，折鉛安裝架內轉動設置轉桿，導針貫穿轉桿并與轉桿活動連接，導針和轉桿獨立運動，轉桿的一端固設折鉛齒輪，轉桿的另一端固設折板，折鉛齒輪與折鉛齒條嚙合連接，折板設有平面，鉛條進料時，折板的平面與卷鉛臺平行，送鉛裝置將鉛條移動至折板的平面； 成型機構包括成型機架、成型氣缸和成型滑板，成型機架固設在壓切機架，成型滑板固設在成型氣缸的輸出軸，且成型滑板與成型機架滑動連接，成型滑板的下端固設有成型凹槽，成型凹槽將預折疊的鉛條壓緊并包裹在導管實現成型工序； 卷鉛機構包括壓料電機、壓料氣缸、卷鉛機架和壓鉛座，卷鉛機架固設在卷鉛機臺，壓料電機固設至卷鉛機架，壓料電機的輸出軸固設卷鉛齒輪，壓鉛座與卷鉛機架轉動連接，壓鉛座滑動設置有卷鉛滑軌，卷鉛滑軌的兩端分別設置有卷鉛齒條和壓料條，壓料條位于卷鉛臺上方，卷鉛機架固設有壓料氣缸，壓料氣缸位于壓鉛座的一側上方，且壓料氣缸與壓料條位于壓鉛座的同一側，卷鉛齒條與卷鉛齒輪嚙合連接，壓料電機啟動將壓料條移動至已成型鉛墜上方，卷鉛機構通過滾壓已成型鉛墜，使鉛墜自動卷鉛，制作半成品鉛墜； 所述分揀機構包括分揀電機、分揀塊和分揀板，分揀電機固設在分揀機架，分揀電機的輸出軸固設有分揀塊，分揀塊位于第一分揀條和第二分揀條之間，第一分揀條與導向槽連接，第二分揀條與排列裝置連接，分揀塊的長度大于半成品鉛墜的長度，分揀板與分揀機架連接，分揀機架位于分揀塊的下方，且分揀板傾斜設置，主控制器與分揀電機通信連接；當判定半成品鉛墜為問題鉛墜時，主控制器控制分揀電機啟動，分揀塊轉動，使位于分揀塊上的半成品鉛墜落到分揀板，經分揀板落入次品收集裝置，當判定半成品鉛墜為優良品鉛墜時，半成品鉛墜繼續輸送，半成品鉛墜通過第二分揀條輸送至排列裝置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學臺州研究院;浙江航塑科技有限公司，其通訊地址為：318000 浙江省臺州市市府大道西段618號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。