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龍圖騰網獲悉蘇州玖物智能科技股份有限公司申請的專利多軸復合機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115818220B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211465936.2，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權多軸復合機器人是由毛連春;付林霄;任開文設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本多軸復合機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多軸復合機器人，該多軸復合機器人包括移動車體、固定于所述移動車體頂部的安裝臺、以及裝配于所述安裝臺上的三軸雙臂式機械手；基于本發明所提供多軸復合機器人的具體設計結構，其相對傳統機器人能夠大幅提升抓取范圍及負載質量，適合應用于負載較大的大型物料轉移場景；本發明所提供的多軸復合機器人具有設計簡單、自由度高、物料適配性強等優點。

本發明授權多軸復合機器人在權利要求書中公布了：1.一種多軸復合機器人，其特征在于，所述多軸復合機器人包括移動車體、固定于所述移動車體頂部的安裝臺、以及裝配于所述安裝臺上的三軸雙臂式機械手；所述三軸雙臂式機械手包括X軸移動組件、Z軸移動組件及Y軸移動組件；所述X軸移動組件包括沿第一水平方向移動設置于所述安裝臺上的X軸移動架以及驅動所述X軸移動架移動的X軸驅動單元；所述Z軸移動組件包括沿豎直方向移動設置于X軸移動架上的Z軸移動架以及驅動所述Z軸移動架移動的Z軸驅動單元；所述Y軸移動組件包括一對沿第二水平方向移動設置于Z軸移動架上的夾持臂以及驅動所述夾持臂移動的Y軸驅動單元，一對所述夾持臂于所述第二水平方向上相對設置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述夾持臂包括：移動連接至所述Z軸移動架的承載架、繞一豎直軸轉動連接至所述承載架下側用于夾持待夾物料的自適應夾頭、以及限定所述自適應夾頭最大轉動角度的限位件；所述承載架的下側固定有下端板，所述自適應夾頭上側固定有上端板；所述下端板上設置有第一腰型孔；所述上端板上設置有與第一腰型孔相配合的第二腰型孔，所述限位件貫穿所述第一腰型孔和所述第二腰型孔。

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