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龍圖騰網獲悉中國特種飛行器研究所申請的專利一種可變攻角水下航行器模型舵翼展開試驗裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115728032B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211498128.6，技術領域涉及：G01M10/00；該發明授權一種可變攻角水下航行器模型舵翼展開試驗裝置和方法是由李徐;韓小紅;屈儒君;趙金超;許靖鋒;何超;張志豪設計研發完成，并于2022-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可變攻角水下航行器模型舵翼展開試驗裝置和方法在說明書摘要公布了：本發明屬于水下航行器水動力試驗技術領域，針對拖曳水池中開展水下航行器模型舵翼展開試驗裝置和方法的缺乏與不足，提供一種可變攻角拔銷式水下航行器模型舵翼展開試驗裝置和方法。本發明裝置包括：水下試驗支架2安裝于水動力試驗拖車1下方，使水下試驗支架2的下端面靠近水面；水下航行器試驗模型4通過一組水下試驗伸縮桿3與水下試驗支架2固定；水下試驗伸縮桿3前后布置于水下試驗支架2的中軸線上，保證水下航行器試驗模型4與拖車的運動方向一致；傾角傳感器14安裝在水下航行器試驗模型4上。本發明適用于對水下航行器模型舵翼展開研究。

本發明授權一種可變攻角水下航行器模型舵翼展開試驗裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種可變攻角水下航行器模型舵翼展開試驗裝置，其特征在于，包括： 水動力試驗拖車（1）、水下試驗支架（2）、水下試驗伸縮桿（3）、水下航行器試驗模型（4）、銷軸（5）、鋼絲繩（6）、電動葫蘆（8）、鋼絲垂直校準滑塊（10）、攝像機（11）、攝像控制系統（13）、傾角傳感器（14）、數據采集系統（15）、電動葫蘆遙控系統（16）； 水下試驗支架（2）安裝于水動力試驗拖車（1）下方，使水下試驗支架（2）的下端面靠近水面；水下航行器試驗模型（4）通過一組水下試驗伸縮桿（3）與水下試驗支架（2）固定；水下試驗伸縮桿（3）前后布置于水下試驗支架（2）的中軸線上，保證水下航行器試驗模型（4）與拖車的運動方向一致；傾角傳感器（14）安裝在水下航行器試驗模型（4）上； 鋼絲繩（6）下端穿過銷軸（5）頂部的連接孔，與銷軸（5）固接，鋼絲繩（6）上端固接于電動葫蘆（8）的掛鉤上，并確認電動葫蘆（8）掛鉤向上行程需大于銷軸（5）最大長度，電動葫蘆（8）固定在鋼絲垂直校準滑塊（10）下方，攝像機（11）安裝在水動力試驗拖車（1）下方，攝像機（11）能在豎直方向升降，攝像控制系統（13）安裝在水動力試驗拖車（1）的內部，同時控制四臺攝像機（11）的打開與關閉，攝像控制系統（13）、數據采集系統（15）、電動葫蘆遙控系統（16）安裝在水動力試驗拖車（1）的內部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國特種飛行器研究所，其通訊地址為：448035 湖北省荊門市航空路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。