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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州愛新凱科技有限公司申請(qǐng)的專利一種激光3D打印移動(dòng)掃描方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115891176B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211557360.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B29C64/393；該發(fā)明授權(quán)一種激光3D打印移動(dòng)掃描方法是由李兵濤;朱凡設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種激光3D打印移動(dòng)掃描方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多激光3D打印移動(dòng)掃描方法，屬于3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其包括以下步驟：設(shè)定待打印文件掃描速度向量設(shè)定打印頭水平移速度向量計(jì)算振鏡掃描速度向量使得振鏡掃描速度向量與打印頭水平移速度向量疊加后與待打印文件掃描速度向量相同；啟動(dòng)掃描，打印頭、X軸振鏡和Y軸振鏡以水平移速度向量保持勻速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)X軸振鏡和Y軸振鏡，使得打印頭發(fā)出的激光經(jīng)過X軸振鏡和Y軸振鏡反射后在打印工作面上以振鏡掃描速度向量進(jìn)行勻速掃描。本發(fā)明振鏡模塊始終處于勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，減少了振鏡模塊加速減速的時(shí)間，具備更高的打印效率。

本發(fā)明授權(quán)一種激光3D打印移動(dòng)掃描方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光3D打印移動(dòng)掃描方法，其特征在于：其包括以下步驟： S1.輸入待打印文件，設(shè)定待打印文件掃描速度向量； S2.設(shè)定打印頭水平移速度向量； S3.根據(jù)待打印文件掃描速度向量和打印頭水平移速度向量，計(jì)算振鏡掃描速度向量，使得振鏡掃描速度向量與打印頭水平移速度向量疊加后與待打印文件掃描速度向量相同； S4.啟動(dòng)掃描，打印頭、X軸振鏡和Y軸振鏡以水平移速度向量保持勻速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)X軸振鏡和Y軸振鏡，使得打印頭發(fā)出的激光經(jīng)過X軸振鏡和Y軸振鏡反射后在打印工作面上以振鏡掃描速度向量進(jìn)行勻速掃描，所述的X軸振鏡和Y軸振鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的公式為： （1） （2） 公式中，D為X軸振鏡和Y軸振鏡的間距，L為Y軸振鏡到打印工作面的垂直距離，x為當(dāng)前掃描位置的橫坐標(biāo)，y為當(dāng)前掃描位置的縱坐標(biāo)，V x 和V y 分別為掃描速度V在x、y方向的速度分量，即掃描速度向量為的大小和掃描速度向量為的大小，為Y軸振鏡對(duì)的掃描角速度，為X軸振鏡對(duì)的掃描角速度。

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