陜西精奧明測控科技有限公司孔令飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉陜西精奧明測控科技有限公司申請的專利基于偽輸入高斯過程的3D打印機前饋驅動控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115972585B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211635172.7，技術領域涉及：B29C64/393；該發明授權基于偽輸入高斯過程的3D打印機前饋驅動控制方法是由孔令飛;張朝輝;李鵬飛;張勇設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于偽輸入高斯過程的3D打印機前饋驅動控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開基于偽輸入高斯過程的3D打印機前饋驅動控制方法，具體步驟如下：步驟1、將3D打印機驅動系統P表示為離散形式的因果系統式與非因果系統式：步驟2、在前饋補償控制器作用下使控制系統獲得與期望軌跡相吻合的輸出軌跡；步驟3、為反演得到系統前饋補償所需的逆模型；步驟4、將驅動系統逆模型重新表述為高斯前饋補償；步驟5、構建稀疏偽輸入高斯過程前饋控制架構；步驟6、將步驟4高斯過程算法引入到系統逆模型辨識中，并結合步驟5對高斯前饋控制進行優化，再將優化后逆模型加載到前饋控制架構中，完成基于偽輸入高斯過程的3D打印機前饋驅動控制。該方法解決了3D打印弱剛度驅動系統難以實現高效率、高精度控制問題。
本發明授權基于偽輸入高斯過程的3D打印機前饋驅動控制方法在權利要求書中公布了：1.基于偽輸入高斯過程的3D打印機前饋驅動控制方法，其特征在于，具體步驟如下： 步驟1、將3D打印機驅動系統P表示為離散形式的因果系統式與非因果系統式： 步驟2、在前饋補償控制器作用下使控制系統獲得與期望軌跡相吻合的輸出軌跡； 步驟3、為反演得到系統前饋補償所需的逆模型； 步驟4、將驅動系統逆模型重新表述為高斯前饋補償； 步驟5、構建稀疏偽輸入高斯過程前饋控制架構； 步驟6、將步驟4高斯過程算法引入到系統逆模型辨識中，并結合步驟5對高斯前饋控制進行優化，再將優化后逆模型加載到前饋控制架構中，完成基于偽輸入高斯過程的3D打印機前饋驅動控制。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西精奧明測控科技有限公司，其通訊地址為：710077 陜西省西安市西咸新區秦創原科創大廈3-D-8樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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