吉林大學黃平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種從自然駕駛數據集中提取隱含意圖數據的方法和裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116010862B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211658479.9,技術領域涉及:G06F18/241;該發明授權一種從自然駕駛數據集中提取隱含意圖數據的方法和裝置是由黃平;丁海濤;張建偉;陳虹設計研發完成,并于2022-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種從自然駕駛數據集中提取隱含意圖數據的方法和裝置在說明書摘要公布了:本發明公開一種從自然駕駛數據集中提取隱含意圖數據的方法和裝置,包括:步驟S1、獲取基準車輛數據和候選車輛數據;步驟S2、根據基準車輛數據和自然駕駛數據集中的非基準數據且非候選車輛數據訓練Adaboost分類器;步驟S3、根據基準車輛數據和候選車輛數據的駕駛信息,得到基準車輛與候選車輛的駕駛行為相似度;步驟S4、若駕駛行為相似度大于預設駕駛行為相似度閾值,則轉入步驟S5,否則,判定候選車輛不具有執行駕駛行為的意圖;步驟S5、將大于預設駕駛行為相似度閾值的候選車輛駕駛信息輸入訓練好的Adaboost分類器,若輸出結果為正例,則候選車輛具有隱含的執行駕駛行為的意圖。
本發明授權一種從自然駕駛數據集中提取隱含意圖數據的方法和裝置在權利要求書中公布了:1.一種從自然駕駛數據集中提取隱含意圖數據的方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1、獲取基準車輛數據和候選車輛數據; 步驟S2、根據基準車輛數據和自然駕駛數據集中的非基準數據且非候選車輛數據訓練Adaboost分類器; 步驟S3、根據基準車輛數據和候選車輛數據的駕駛信息,得到基準車輛與候選車輛的駕駛行為相似度; 步驟S4、若駕駛行為相似度大于預設駕駛行為相似度閾值,則轉入步驟S5,否則,判定候選車輛不具有執行駕駛行為的意圖; 步驟S5、將大于預設駕駛行為相似度閾值的候選車輛駕駛信息輸入訓練好的Adaboost分類器,若輸出結果為正例,則候選車輛具有隱含的執行駕駛行為的意圖; 步驟S1中,根據駕駛行為從自然駕駛數據集中提取執行所述駕駛行為的車輛數據作為基準車輛數據;以基準車輛的行駛位置和時間為條件,從非基準車輛數據中獲取位置相近且時間相近的車輛數據作為候選車輛數據。
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