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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種機載定位完好性監測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116540268B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310053885.0，技術領域涉及：G01S19/20；該發明授權一種機載定位完好性監測方法及裝置是由王志鵬;郭凱;方堃;常曉佳;王洪文;周嘉旗設計研發完成，并于2023-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機載定位完好性監測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種機載定位完好性監測方法及裝置，方法包括：獲取定位信號；消除定位信號傳輸過程中產生的碼相位偏移和多普勒頻率，確定原始定位信號；確定第一偽距觀測量和第二偽距觀測量；所述第一偽距觀測量為根據原始GNSS信號確定的衛星和用戶之間的偽距觀測量；所述第二偽距觀測量為根據原始LDACS信號確定的用戶和地面站之間的偽距觀測量；對所述第一偽距觀測量和所述第二偽距觀測量進行異常剔除處理；根據異常剔除處理后的第一偽距觀測量和異常剔除處理后的第二偽距觀測量進行定位解算，確定用戶的定位結果。本發明通過異常剔除處理和消除定位信號傳輸過程中產生的碼相位偏移和多普勒頻率，能夠提高機載定位的精度。

本發明授權一種機載定位完好性監測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種機載定位完好性監測方法，其特征在于，包括： 獲取定位信號；所述定位信號包括GNSS信號和LDACS信號；所述LDACS信號包括LDACS前向鏈路信號和LDACS反向鏈路信號； 消除定位信號傳輸過程中產生的碼相位偏移和多普勒頻率，確定原始定位信號； 確定第一偽距觀測量和第二偽距觀測量；所述第一偽距觀測量為根據原始GNSS信號確定的衛星和用戶之間的偽距觀測量；所述第二偽距觀測量為根據原始LDACS信號確定的用戶和地面站之間的偽距觀測量； 對所述第一偽距觀測量和所述第二偽距觀測量進行異常剔除處理； 根據異常剔除處理后的第一偽距觀測量和異常剔除處理后的第二偽距觀測量進行定位解算，確定用戶的定位結果； 其中，消除定位信號傳輸過程中產生的碼相位偏移和多普勒頻率，包括： 利用改進并行搜索算法對所述定位信號進行捕獲處理； 在捕獲成功后對捕獲的定位信號進行跟蹤處理，以消除定位信號傳輸過程中產生的碼相位偏移和多普勒頻率； 所述改進并行搜索算法包括： 將定位信號確定為第一支路定位信號； 將第一支路定位信號與本地擴頻碼相乘，將乘積在一個周期內進行數據累加處理，確定周期內數據模值的位置為第一位置； 將定位信號進行碼片偏移，得到第二支路定位信號； 將第二支路定位信號與本地擴頻碼相乘，將乘積在一個周期內進行數據累加處理，確定周期內數據模值的位置為第二位置； 判斷第一位置和第二位置是否相同，得到第一判斷結果： 若第一判斷結果為是，則判定定位信號捕獲成功； 若第一判斷結果為否，則判定定位信號捕獲不成功，更新定位信號，并返回步驟“將定位信號確定為第一支路定位信號”。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。