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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)申請的專利一種改進的衛(wèi)星導(dǎo)航直接位置估計方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116430419B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310094291.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/42；該發(fā)明授權(quán)一種改進的衛(wèi)星導(dǎo)航直接位置估計方法是由謝堅;邱康;張兆林;王伶;宮延云;韓闖;李隆設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種改進的衛(wèi)星導(dǎo)航直接位置估計方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種改進的衛(wèi)星導(dǎo)航直接位置估計方法，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，包括：步驟S1：結(jié)合先驗信息構(gòu)建用戶接收端的衛(wèi)星信號多快拍模型；步驟S2：基于多快拍模型，得到一個多元優(yōu)化的參數(shù)估計問題；步驟S3：進行基于變步長的空間交替廣義期望最大化算法粗搜索；步驟S4：進行基于定步長的空間交替廣義期望最大化算法的精細搜索；本發(fā)明，通過先驗信息來獲取更加準確的接收信號信息，進而通過空間交替廣義期望最大化算法來進行估計，實現(xiàn)多徑環(huán)境下的準確定位。

本發(fā)明授權(quán)一種改進的衛(wèi)星導(dǎo)航直接位置估計方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種改進的衛(wèi)星導(dǎo)航直接位置估計方法，其特征在于，包括： 步驟S1：結(jié)合先驗信息構(gòu)建用戶接收端的衛(wèi)星信號多快拍模型； 步驟S2：基于衛(wèi)星信號多快拍模型，得到一個多元優(yōu)化的參數(shù)估計問題； 步驟S3：進行基于變步長的空間交替廣義期望最大化算法粗搜索； 步驟S4：進行基于定步長的空間交替廣義期望最大化算法的精細搜索； 所述步驟S1中的衛(wèi)星信號多快拍模型表示如下： 其中：M是衛(wèi)星個數(shù)，是直射信號，是第i顆衛(wèi)星信號幅度，是偽碼信號，是復(fù)高斯白噪聲信號，是待估計的用戶信息，是第i顆衛(wèi)星和用戶之間的時延，是第i顆衛(wèi)星和用戶之間的多普勒頻移； 所述第i顆衛(wèi)星信號幅度； 所述復(fù)高斯白噪聲信號； 所述待估計的用戶信息； 其中：x、y、z對應(yīng)用戶的位置坐標，是用戶接收機時鐘相對于GPS系統(tǒng)時的時間差，、、對應(yīng)用戶的速度，是用戶接收機時鐘漂移； 所述第i顆衛(wèi)星和用戶之間的時延； 其中，是用戶相對于衛(wèi)星的位置，是衛(wèi)星時鐘相對于GPS系統(tǒng)時的時間差，c是光速； 所述第i顆衛(wèi)星和用戶之間的多普勒頻移； 其中：是傳輸衛(wèi)星信號的載波頻率，是用戶相對于衛(wèi)星的速度，是用戶接收機時鐘相對于GPS系統(tǒng)時的鐘漂，是衛(wèi)星時鐘相對于GPS系統(tǒng)時的鐘漂。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。