卡爾蔡司光學國際有限公司S·厄班獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉卡爾蔡司光學國際有限公司申請的專利用于頭部圖像配準和頭部模型生成的方法及對應的設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118696347B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202380021624.9，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權用于頭部圖像配準和頭部模型生成的方法及對應的設備是由S·厄班;C·阿基里斯設計研發完成，并于2023-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于頭部圖像配準和頭部模型生成的方法及對應的設備在說明書摘要公布了：提供了用于使用從不同位置記錄的頭部的多個組合的2D圖像和深度圖像例如，RGBD圖像進行頭部圖像配準的方法和設備。針對這些組合圖像中的每一個確定標志點。基于這些標志點執行作為粗配準的配準，然后基于完整點云執行精配準。基于該配準，可以生成頭部模型。
本發明授權用于頭部圖像配準和頭部模型生成的方法及對應的設備在權利要求書中公布了：1.一種用于頭部圖像配準的方法，該方法包括： 提供從不同位置捕獲的頭部20的多個組合的2D圖像和深度圖像， 針對這些組合的2D圖像和深度圖像中的每一個確定作為該頭部上的預定義點的標志點310，以及 基于這些標志點310在組合的2D圖像和深度圖像對之間執行成對粗配準， 其特征在于，該方法進一步包括： 在該成對粗配準之后，基于由這些組合的2D圖像和深度圖像表示的完整點云對這些經粗配準的組合的2D圖像和深度圖像進行精配準， 該精配準是根據在該粗配準之后相應對中的組合的2D圖像和深度圖像之間的幾何差異選擇性地基于測距法或點到平面的迭代最近點ICP來執行的， 并且確定這些標志點310包括：基于分配給每個標志點的預定深度和這些組合2D圖像中的2D圖像來確定這些標志點的可見性概率， 基于該可見性概率來選擇標志點，以及 基于這些組合的2D圖像和深度圖像來為所選擇的標志點提供3D標志點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人卡爾蔡司光學國際有限公司，其通訊地址為：德國阿倫；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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