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龍圖騰網(wǎng)獲悉邦納工程公司申請的專利可選擇信號的三維填充監(jiān)測傳感器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118696250B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202380021650.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/89；該發(fā)明授權(quán)可選擇信號的三維填充監(jiān)測傳感器是由阿什利·懷斯;布拉德·特羅斯塔德;布倫特·伊萬格設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本可選擇信號的三維填充監(jiān)測傳感器在說明書摘要公布了：裝置和相關(guān)方法涉及使用三維3DToF相機(jī)的體積測量系統(tǒng)。在說明性示例中，VMS可以包括至少一個3D距離傳感器單元，用于監(jiān)測感興趣區(qū)域ROI中的對象的體積。例如，VMS可以包含包括ROI的一組用戶定義的參數(shù)，以及與ROI相關(guān)聯(lián)的測量屬性的時間分布。在一些實施方式中，可以啟用VMS以自動生成一組經(jīng)誤差補償?shù)捏w積度量。例如，VMS可以將基于從3D距離傳感器接收的信號生成的3D輪廓應(yīng)用于誤差補償模型。基于從應(yīng)用誤差補償模型生成的測量屬性，VMS可以例如生成一組經(jīng)誤差補償?shù)捏w積度量。各種實施例可以有利地補償包括從3D距離傳感器角度看對象的遮擋在內(nèi)的誤差。

本發(fā)明授權(quán)可選擇信號的三維填充監(jiān)測傳感器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種體積測量系統(tǒng)，包括： 至少一個三維3D飛行時間ToF傳感器（240），所述至少一個三維3D飛行時間ToF傳感器被配置成測量從所述至少一個3DToF傳感器中的每一個到對象的3D表面的距離； 數(shù)據(jù)儲存器（215），所述數(shù)據(jù)儲存器包括指令程序（160、165、170、175）、一組用戶定義的參數(shù)（220）、和一組預(yù)先確定的填充水平警告標(biāo)準(zhǔn)以及一組計算機(jī)生成的參數(shù)（250），所述一組用戶定義的參數(shù)包括用于測量對象的體積的感興趣區(qū)域，所述一組預(yù)先確定的填充水平警告標(biāo)準(zhǔn)包括體積標(biāo)準(zhǔn)、高度標(biāo)準(zhǔn)和計數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，所述一組計算機(jī)生成的參數(shù)包括與所述感興趣區(qū)域相關(guān)聯(lián)的測量屬性的時間分布，其中，所述感興趣區(qū)域包括根據(jù)用戶輸入的所述至少一個3DToF傳感器的工作體積的范圍，并且所述測量屬性對應(yīng)于：由所述感興趣區(qū)域定義的空間的體積填充、所述對象的高度、以及所述空間中的所述對象的估計計數(shù)；以及， 處理器（205），所述處理器可操作地耦合到所述至少一個3DToF傳感器和所述數(shù)據(jù)儲存器，使得當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述指令程序時，所述處理器使得操作被執(zhí)行以自動生成一組經(jīng)誤差補償?shù)捏w積度量ECVM，所述操作包括， 根據(jù)從所述至少一個3DToF傳感器中的每一個接收的測量距離，生成3D輪廓； 將所述3D輪廓應(yīng)用于包括所述一組用戶定義的參數(shù)和所述一組計算機(jī)生成的參數(shù)的誤差補償模型（255），以生成一組測量屬性，其中，所述誤差補償模型被配置成通過檢索用戶定義的感興趣區(qū)域ROI的所述測量屬性的所述時間分布TDA來補償由從所述至少一個3DToF傳感器角度看對象的遮擋所引起的誤差，使得由從所述至少一個3DToF傳感器角度看對象遮擋另一個對象的部分或全部所引起的誤差被主動考慮到； 根據(jù)從所述補償模型生成的所述一組測量屬性，生成所述一組經(jīng)誤差補償?shù)捏w積度量ECVM，所述一組經(jīng)誤差補償?shù)捏w積度量ECVM包括所述感興趣區(qū)域內(nèi)的填充水平測量結(jié)果、高度測量結(jié)果和物品的總數(shù)； 基于所述一組經(jīng)誤差補償?shù)捏w積度量ECVM與所述一組預(yù)先確定的填充水平警告標(biāo)準(zhǔn)之間的比較來生成輸出信號，其中，將所述填充水平測量結(jié)果與所述體積標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，將所述高度測量結(jié)果與所述高度標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，并且將所述物品的總數(shù)與所述計數(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較；以及， 輸出基于所述一組預(yù)先確定的填充水平警告標(biāo)準(zhǔn)而生成的所述輸出信號。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人邦納工程公司，其通訊地址為：美國明尼蘇達(dá)州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。