上海體育學院任杰獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉上海體育學院申請的專利一種乒乓球旋轉角速度的估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116091534B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310107206.3，技術領域涉及：G06T7/20；該發明授權一種乒乓球旋轉角速度的估計方法是由任杰設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種乒乓球旋轉角速度的估計方法在說明書摘要公布了：本發明涉及智能控制的技術領域，公開了一種乒乓球旋轉角速度的估計方法，包括S1、獲得飛行中的雙色乒乓球通過球網前后、間隔△T時間的兩幀相機圖像；S2、建立雙色乒乓球所在的基準三維坐標系，依據矩陣旋轉變換，構建飛行中雙色乒乓球的姿態矩陣R；S3、依據幾何處理算法，對兩幀所述相機圖像中的雙色乒乓球分別進行處理，獲得對應的飛行中雙色乒乓球的實際姿態矩陣；S4、根據兩個實際姿態矩陣，計算得到雙色乒乓球的旋轉角速度大小和方向。本發明通過選用雙色乒乓球、設計合理的相機布局和采用有效的旋轉角速度大小和方向的計算方法，既提高了的乒乓球旋轉估計的精度，又節省了成本，增加了實用性。
本發明授權一種乒乓球旋轉角速度的估計方法在權利要求書中公布了：1.一種乒乓球旋轉角速度的估計方法，其特征在于包括以下步驟： S1、獲得飛行中的雙色乒乓球通過球網前后、間隔△T時間的兩幀相機圖像； S2、建立雙色乒乓球所在的基準三維坐標系，依據矩陣旋轉變換，構建飛行中雙色乒乓球的姿態矩陣R； S3、依據幾何處理算法，對兩幀所述相機圖像中的雙色乒乓球分別進行處理，獲得對應的飛行中雙色乒乓球的實際姿態矩陣； S4、根據兩個實際姿態矩陣，計算得到雙色乒乓球的旋轉角速度大小和方向； 依據幾何處理算法，獲得對應的飛行中雙色乒乓球的實際姿態矩陣的方法包括： 選擇相機圖像中雙色乒乓球中面積較小的顏色區域做最小外接任意角度矩形求解，獲得最小外接矩形，再計算所述最小外接矩形與豎直方向的夾角即為a角度； 采用相機圖像中雙色乒乓球中顏色的面積比值進行求解，不妨設相機圖像中雙色乒乓球的兩種顏色的面積比值為，其中，、分別表示兩種顏色各自對應的面積，依據面積投影定理得到b角度與面積比值k的約束關系為，從而通過方程式求解得到繞自身Y軸旋轉角度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海體育學院，其通訊地址為：200438 上海市楊浦區清源環路650號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號