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龍圖騰網獲悉武漢德普施自動化技術有限公司申請的專利一種機電一體化模擬系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116110279B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310207991.X，技術領域涉及：G09B25/02；該發明授權一種機電一體化模擬系統是由張惠平設計研發完成，并于2023-03-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機電一體化模擬系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種機電一體化模擬系統，其包括多個驅動組件、多個模擬動作組件和控制組件，其中驅動組件包括驅動部和動作輸出部，動作輸出部連接于驅動部的輸出端并和驅動部的輸出端同步運動，模擬動作組件包括動作輸入部和執行組件，動作輸入部可拆卸地連接動作輸出部，并在連接時和動作輸出部同步運動，動作輸入部傳動連接執行組件，控制組件電連接驅動部。相比于現有技術，本發明將機電一體化中的驅動部分和執行部分相分離，可以模擬不同的驅動形式，不同的執行機構，通過動作輸入部和動作輸出部實現連接，具備較好的互換性，可以靈活地根據需要靈活組合，極大地提高了實驗效率，減少了成本，具備很好的實用性。

本發明授權一種機電一體化模擬系統在權利要求書中公布了：1.一種機電一體化模擬系統，其特征在于，包括： 多個驅動組件，每個所述驅動組件均包括驅動部和動作輸出部，所述驅動部包括輸出端，所述動作輸出部連接于所述驅動部的輸出端并和所述驅動部的輸出端同步運動，不同所述驅動組件中的所述驅動部的驅動方式不同，不同所述驅動組件中的所述動作輸出部的結構尺寸均相同； 多個模擬動作組件，每個所述模擬動作組件均包括動作輸入部和執行組件，所述動作輸入部可拆卸地連接所述動作輸出部，并在連接時和所述動作輸出部同步運動，所述動作輸入部傳動連接所述執行組件；及 控制組件，電連接所述驅動部； 所述動作輸出部包括輸出齒輪，所述動作輸入部包括輸入齒輪，所述輸出齒輪和所述輸入齒輪嚙合； 所述動作輸出部還包括輸出同步帶輪和第一連接部，所述輸出同步帶輪和所述輸出齒輪同軸設置，所述輸出同步帶輪的一個端面抵接于所述輸出齒輪的一個端面，所述第一連接部同時連接于所述輸出同步帶輪和所述輸出齒輪；所述動作輸入部還包括輸入同步帶輪和第二連接部，所述輸入同步帶輪和所述輸入齒輪同軸設置，所述輸入同步帶輪的一個端面抵接于所述輸入齒輪的一個端面，所述第二連接部同時連接于所述輸入同步帶輪和所述輸入齒輪； 一種所述執行組件為曲柄滑塊模擬組件，所述曲柄滑塊模擬組件包括底板、曲柄、連桿、滑塊和導軌，所述曲柄的一端轉動連接于所述底板，并傳動連接于所述動作輸入部，所述曲柄的另一端轉動連接于所述連桿的一端，所述連桿的另一端轉動連接于所述滑塊，所述曲柄、所述連桿和所述滑塊構成曲柄滑塊機構，所述導軌連接于所述底板，所述導軌的延伸方向平行于所述底板并垂直于所述滑塊的轉動軸線，所述滑塊滑動連接于所述導軌； 所述曲柄滑塊模擬組件還包括距離傳感器安裝座和轉速傳感器安裝座，所述距離傳感器安裝座連接于所述底板，并位于所述滑塊背離所述曲柄的一側；所述轉速傳感器安裝座連接于所述底板，并位于所述滑塊和所述曲柄之間。

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