買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉山東大學申請的專利一種基于VR的上肢雙臂三軸運動康復訓練系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116350468B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310235208.0，技術領域涉及：A61B5/11；該發明授權一種基于VR的上肢雙臂三軸運動康復訓練系統是由卜令國;閆章程設計研發完成，并于2023-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于VR的上肢雙臂三軸運動康復訓練系統在說明書摘要公布了：本發明提出了一種基于VR的上肢雙臂三軸運動康復訓練系統，包括：處理終端、三軸運動平臺、傳感器、VR眼鏡；所述VR眼鏡用于顯示虛擬訓練場景；所述處理終端根據所選擇的虛擬訓練場景發出控制指令給所述三軸運動平臺；所述三軸運動平臺根據接收的控制指令帶動人體上肢進行訓練；所述傳感器實時采集人體上肢的運動數據發送至處理終端，所述處理終端根據人體上肢的運動數據進行處理得到康復訓練情況。通過選擇虛擬訓練場景對上肢進行不同的鍛煉。

本發明授權一種基于VR的上肢雙臂三軸運動康復訓練系統在權利要求書中公布了：1.一種基于VR的上肢雙臂三軸運動康復訓練系統，其特征在于，包括：處理終端、三軸運動平臺、傳感器、VR眼鏡；所述VR眼鏡用于顯示虛擬訓練場景；所述處理終端根據所選擇的虛擬訓練場景發出控制指令給所述三軸運動平臺；所述三軸運動平臺根據接收的控制指令帶動人體上肢進行訓練； 所述傳感器實時采集人體上肢的運動數據發送至處理終端，所述處理終端根據人體上肢的運動數據進行處理得到康復訓練情況；所述傳感器實時采集人體上肢肩關節、肘關節和腕關節的空間位置和旋轉角度數據以及上肢末端的施力數據； 腦電儀和近紅外血氧檢測裝置分別實時采集人體的EEG信號數據和血氧信號數據并發送給處理終端，所述處理終端根據接收的EEG信號數據和血氧信號數據進行分析人體健康情況；選擇覆蓋全腦的多通道近紅外檢測系統，對所采集的近紅外信號采用CAR進行濾波，計算公式表示為： ， 其中，表示第i個通道的原始幅值，表示經過預處理后的第i個通道的幅值，m為選區的所有通道數量； 通過采集的EEG信號反饋給患者可選擇的訓練場景，患者根據所提供的訓練場景進行選擇，在VR模擬虛擬場景中增加游戲數據化采集機制，對訓練強度進行反饋調節，游戲得到的量化指標，對訓練模式進行優化； 采集的上肢肩關節、肘關節和腕關節的空間位置和旋轉角度數據用來控制虛擬訓練場景中模型手的運動； 每個關節都以自己為原點構建一個坐標系，而關節坐標系的轉換是將空間中的以其中一個關節作為坐標系表示的點轉移到使用另一個關節作為坐標系表示，每次旋轉都繞著固定參考坐標系的軸進行旋轉； 在指定末端執行器的目標位置后，根據坐標位置反推出三軸運動平臺各個關節應該旋轉的角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250101 山東省濟南市高新區舜華路1500號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。