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龍圖騰網獲悉湖南興元科技股份有限公司申請的專利尋址機及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111402495B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010228548.7，技術領域涉及：G07F11/16；該發明授權尋址機及其控制方法是由劉彪設計研發完成，并于2020-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本尋址機及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種尋址機及其控制方法，尋址機包括：機箱，所述機箱內從左至右設有儲貨室和出貨室，所述儲貨室內設有置物架，所述置物架設有多層用于容納貨品的出貨貨道，所述出貨室設有出貨口；所述機箱內還設有取物臺移動機構和設于取物臺移動機構上的取物臺，所述取物臺移動機構設于所述出貨貨道前側，所述取物臺通過所述取物臺移動機構水平移動或豎向移動；所述置物架的面向所述取物臺移動機構的一側設有第一標記孔和第二標記孔；所述取物臺上設有設有激光反射探測儀，所述激光反射探測儀朝向所述置物架的第一標記孔和第二標記孔所在的一面，所述激光反射探測儀與所述取物臺移動機構通信連接。

本發明授權尋址機及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種尋址機，其特征在于，包括：機箱，所述機箱內從左至右設有儲貨室和出貨室，所述儲貨室內設有置物架，所述置物架設有多層用于容納貨品的出貨貨道，所述出貨室設有出貨口； 所述機箱內還設有取物臺移動機構和設于取物臺移動機構上的取物臺，所述取物臺移動機構設于所述出貨貨道前側，所述取物臺通過所述取物臺移動機構水平移動或豎向移動； 所述置物架的面向所述取物臺移動機構的一側設有第一標記孔和第二標記孔， 所述置物架的每一層都設有一組第一標記孔，每組第一標記孔包括分別位于上、下位置的鄰近設置的兩個，所有所述第一標記孔呈一豎直線排列，鄰近設置的兩個第一標記孔的中心點的高度與該層的出貨貨道高度對應； 所述置物架的每一層設有多組第二標記孔，每組第二標記孔對應一出貨貨道，每組標記孔包括分別位于左、右位置的鄰近設置的兩個，每一層的所有所述第二標記孔呈一水平直線排列，鄰近設置的兩第二標記孔的中心點與對應出貨貨道位置對應； 所述取物臺上設有設有激光反射探測儀，所述激光反射探測儀朝向所述置物架的第一標記孔和第二標記孔所在的一面，所述激光反射探測儀與所述取物臺移動機構通信連接； 其中，所述尋址機包括以下步驟： S1，獲取貨品在置物架上所在層的縱坐標位置，包括： S11，控制取物臺沿豎向方向移動，激光反射探測儀發出的激光沿著第一標記孔所在的直線移動， S12，當激光到達某一層第一標記孔的第一個時，激光不會反射回來，此時激光反射探測儀推送第一信號， S13，當激光離開第一個第一標記孔后，激光能夠從這一層的兩個第一標記孔的中間部位反射回來， S14，當激光移動至穿過第二個第一標記孔時，激光也不會反射回來，此時激光反射探測儀推送第二信號， S15，根據第一信號和第二信號，判斷兩第一標記孔之間的中點的縱坐標，即為該層的縱坐標； S2，獲取貨品在置物架上所在貨道的橫坐標位置，包括： S21，控制取物臺沿水平方向移動，激光反射探測儀發出的激光沿著該層所有第二標記孔所在的直線移動， S22，當激光穿過某組第二標記孔的第一個時，激光不會反射回來，此時激光反射探測儀推送第三信號， S23，當激光離開第一個第二標記孔后，能夠從這一組的兩個第二標記孔的中間部位反射回來， S24，當激光移動至穿過第二個第二標記孔時，激光也不會反射回來，此時激光反射探測儀推送第四信號， S25，根據所述第三信號和第四信號，判斷兩第二標記孔之間的中點的橫坐標，即為對應貨道的橫坐標； S3，按照步驟S1、步驟S2的方法，獲得每一層每一貨道的縱坐標、橫坐標，將坐標數據一一標號存儲； S4，當接收到購買某一貨道的購買指令時，根據標號調取對應貨道的坐標數據，取物臺根據坐標數據移動，即可移動至目標貨道位置，接收從出貨貨道掉出的貨品； S5，所述取物臺移動至與出貨口對應位置，取貨自動門自動打開。

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