深圳市大疆創新科技有限公司陳卓偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利無人機的控制方法、系統、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112771465B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080005316.3,技術領域涉及:G05D1/46;該發明授權無人機的控制方法、系統、裝置及存儲介質是由陳卓偉;李博文;鄒成;葉智超;劉雨奇設計研發完成,并于2020-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人機的控制方法、系統、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了:一種無人機的控制方法、系統、裝置及存儲介質,該方法包括:根據檢測到的用戶的目標輸入操作,確定待鎖定目標,其中屏幕界面還顯示有其他供用戶選擇的輸入方式,目標輸入操作是在用戶當前選擇的輸入方式下用戶操作的S101;根據檢測到的用戶基于待鎖定目標的控制操作,生成控制指令,其中屏幕界面還顯示有其他供用戶選擇的操作方式,控制操作是在用戶當前選擇的操作方式下用戶操作的S102;向無人機發送控制指令,使無人機鎖定目標并按照用戶的控制要求飛行S103。
本發明授權無人機的控制方法、系統、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種無人機的控制方法,其特征在于,包括: 根據檢測到的用戶的目標輸入操作,確定待鎖定目標;其中,屏幕界面提供有供用戶選擇的多種輸入方式,所述目標輸入操作是在用戶當前選擇的輸入方式下用戶操作的; 在所述屏幕界面上顯示所述待鎖定目標以及供用戶選擇的多種目標控制選擇項,多種所述目標控制選擇項包括第一目標控制選擇項和第二目標控制選擇項; 根據檢測到的用戶對所述第一目標控制選擇項的選擇操作,生成第一控制指令; 向所述無人機發送所述第一控制指令,使所述無人機鎖定所述待鎖定目標,并按照用戶選擇的所述第一目標控制選擇項對應的控制要求飛行; 根據檢測到的用戶對所述第二目標控制選擇項的選擇操作,生成第二控制指令;以及 向所述無人機發送所述第二控制指令,使所述無人機從用戶選擇的所述第一目標選擇項對應的控制要求下退出,而變換為繼續鎖定所述待鎖定目標并按照用戶選擇的另一目標選擇項對應的控制要求進行飛行;其中,所述第二目標控制選擇項的選擇操作用于實現所述無人機對于已鎖定的所述待鎖定目標的不同飛行方式切換。
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