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龍圖騰網獲悉中國神華能源股份有限公司;西南交通大學申請的專利一種基于黏著制動的群組列車安全追蹤距離計算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119611292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411887055.9，技術領域涉及：B61L23/18；該發明授權一種基于黏著制動的群組列車安全追蹤距離計算方法是由李曙光;劉可新;吳正林;陳再剛;陳硯明;朱勝陽;宋宗瑩;何慶烈設計研發完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于黏著制動的群組列車安全追蹤距離計算方法在說明書摘要公布了：本發明屬于軌道交通技術領域，提出了一種基于黏著制動的群組列車安全追蹤距離計算方法，主要方案為：分別建立群組列車動力學系統模型、群組運行控制傳感器、輪軌黏著控制器、制動系統模型和群組列車黏著制動協同控制系統模型，并設置黏著判定、追蹤判定和制動判定組成的三級判定規則，當列車開始制動時，實時輸入制動轉矩、距離差、通信延時、輪對蠕滑率和輪對角加速度，并通過三級判定規則計算群組列車安全制動距離，制動過程結束后輸出制動工況下的群組列車安全追蹤距離。本發明能夠在復雜的工況條件以及不同車型的列車條件下，采用黏著判定、追蹤判定和制動判定組成的三級判定規則，能夠準確計算出列車制動時的群組列車安全追蹤距離。

本發明授權一種基于黏著制動的群組列車安全追蹤距離計算方法在權利要求書中公布了：1.一種基于黏著制動的群組列車安全追蹤距離計算方法，其特征在于，包括如下步驟： 建立群組列車動力學系統模型； 基于群組列車動力學系統模型建立兩列車之間的基于時間、位置和速度的群組運行控制傳感器，并設置通信延遲和輸出距離差； 建立輪軌黏著控制器，并從群組列車動力學系統模型輸入車速和轉向架各個輪對轉速，并計算出輪對角加速度和輪對蠕滑率； 建立制動系統模型，并從群組列車動力學系統模型輸入列車制動前的制動初速度和時間，并計算出制動轉矩； 建立群組列車黏著制動協同控制系統模型，并設置黏著判定、追蹤判定和制動判定組成的三級判定規則，當列車開始制動時，實時輸入制動轉矩、距離差、通信延時、輪對蠕滑率和輪對角加速度，并通過三級判定規則計算群組列車安全制動距離，制動過程結束后輸出制動工況下的群組列車安全追蹤距離； 所述通過三級判定規則計算群組列車安全制動距離，制動過程結束后輸出制動工況下的群組列車安全追蹤距離，包括： 采用各輪對蠕滑率與第一閾值的差值判據e s1和各輪對角加速度與第一閾值的差值判據Δα 1，來判定是否發生輪對打滑，當e s1或Δα 1大于零時，判定輪對發生打滑，此時記錄初始制動轉矩T 0，通過不斷減小電機轉矩，實時計算得到電機轉矩下降值ΔT 1，輸出電機轉矩T 1到制動系統模型，再通過輪對蠕滑率與第二閾值差值判據e s2，輪對角加速度與第二閾值差值判據Δα 2進行二次判定，當e s2或α 2大于零時，此時回到轉矩下降階段繼續調節，當e s2和α 2小于零時，實時計算得到電機轉矩恢復值ΔT 2，將恢復后的電機轉矩T 2輸入到制動系統模型，此時判定e s1或Δα 1小于零時，打滑結束，進入下一步； 當前后車的距離差與安全限值差值Δx大于零時，此時繼續制動，并實時計算列車總的制動距離，一旦Δx小于零，立即進行降轉矩，然后繼續通過前后車的速度差Δv和制動轉矩T來判斷是否制動結束，當Δv和T大于零時，返回到制動系統模型，繼續制動，當Δv或T等于零時，此時后車停止，停止計算群組列車安全制動距離，制動過程結束，最終輸出制動工況下的群組列車安全追蹤距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國神華能源股份有限公司;西南交通大學，其通訊地址為：100000 北京市東城區安定門西濱河路22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。