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龍圖騰網獲悉鄭州天邁科技股份有限公司申請的專利一種自動夾持機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223339292U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202423167871.0，技術領域涉及：B25B11/00；該實用新型一種自動夾持機構是由薛娟;江曉慧;王靜;徐程;王建華設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動夾持機構在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種自動夾持機構包括載板、定位柱、夾持組件、傳感器和氣囊，其中載板上設置有一系列的安裝螺孔，載板的上方連接吊裝機構或機械臂，載板的中部設置貫穿的定位窗，在定位窗上安裝傳感器，所述夾持組件和定位柱有多個，并且夾持組件和定位柱通過安裝螺孔安裝在載板上，其中定位柱用于導向精準定位物料，所述氣囊為環形氣囊，氣囊貼合安裝在載板上，氣囊與夾持組件位于載板同一側。本實用新型提供的夾持機構引入了環形氣囊，在夾持完成后通過氣源為氣囊通氣，使其膨脹頂壓物料上側，形成下托上壓的結構，顯著增強了物料夾持狀態下的穩定性，環形氣囊的應用提供了額外的支撐力，使物料在整個加工或搬運過程中保持穩定。

本實用新型一種自動夾持機構在權利要求書中公布了：1.一種自動夾持機構，其特征在于，包括載板（1）、定位柱（2）、夾持組件（3）、傳感器（5）和氣囊（6），其中載板（1）上設置有一系列的安裝螺孔，載板（1）的上方連接吊裝機構或機械臂，載板（1）的中部設置貫穿的定位窗（4），在定位窗（4）上安裝傳感器（5），所述夾持組件（3）和定位柱（2）有多個，并且夾持組件（3）和定位柱（2）通過安裝螺孔安裝在載板（1）上，其中定位柱（2）用于導向精準定位物料（7），所述夾持組件（3）包括連接板（301）、氣缸（302）、支塊（303）、杠桿（304）和夾爪塊（305）；連接板（301）的一端固定連接在載板（1）上，另一端安裝固定氣缸（302），夾爪塊（305）鉸接在氣缸（302）伸縮桿的端部，夾爪塊（305）的中間設置有軸孔，支塊（303）安裝在氣缸（302）朝向載板（1）的一側，杠桿（304）一端鉸接在支塊（303）的端部，另一端鉸接在夾爪塊（305）中間的軸孔上，通過氣缸（302）伸縮驅動夾爪塊（305）繞杠桿（304）端部轉動，從而使夾爪塊（305）能夠扣在工件邊緣將工件夾持在載板（1）下方，所述氣囊（6）為環形氣囊（6），氣囊（6）貼合安裝在載板（1）上，氣囊（6）與夾持組件（3）位于載板（1）同一側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州天邁科技股份有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市高新區蓮花街316號10號樓106-606號房、108-608號房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。