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龍圖騰網獲悉北京城建勘測設計研究院有限責任公司;北京城建集團有限責任公司;北京工業大學申請的專利一種檢測地鐵盾構隧道壁后空洞的方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119666983B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411943759.3，技術領域涉及：G01N29/04；該發明授權一種檢測地鐵盾構隧道壁后空洞的方法與系統是由唐超;李久林;于瑞祥;鮑艷;王曉靜;趙麗鳳;王麗;馮增文;徐鵬字;裴樂君;王紅雪設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種檢測地鐵盾構隧道壁后空洞的方法與系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種檢測地鐵盾構隧道壁后空洞的方法與系統，屬于空洞檢測技術領域，其中該方法，包括：在地鐵隧道的管片上用記號筆標記所需要檢測的點位；用回彈儀對點位進行擊打，并使用加速度傳感器采集該點位的振動信號；對每個點位的振動信號進行去噪處理得到去噪后的振動信號；對去噪后的振動信號進行時域轉換，獲得對應振動信號的頻率域信號；基于去噪后振動信號的時域信號和所述頻率域信號完成地鐵盾構隧道壁后空洞的檢測。本發明通過對采集到的數據進行去噪處理及頻率域分析，可以有效地提高空洞檢測結果的準確性，減少誤判的可能性。

本發明授權一種檢測地鐵盾構隧道壁后空洞的方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種檢測地鐵盾構隧道壁后空洞的方法，其特征在于，包括： 步驟1：在地鐵隧道的管片上用記號筆標記所需要檢測的點位； 步驟2：用回彈儀對點位進行擊打，并使用加速度傳感器采集該點位的振動信號； 步驟3：對每個點位的振動信號進行去噪處理得到去噪后的振動信號； 所述步驟3包括： 步驟3.1：設定分解尺度，按照設定分解尺度對每個點位的振動信號進行分解以獲取小波系數； 步驟3.2：基于設定的分解尺度確定去噪閾值； 步驟3.3：當小波系數大于或者等于去噪閾值時，采用處理函數對小波系數進行處理生成處理后的小波系數； 所述步驟3.3包括： 采用公式： 對小波系數進行處理生成處理后的小波系數；其中，w′i,k表示處理后的小波系數，sign表示符號函數，wi,k表示第i個分解尺度下第k個原始的小波系數，λ表示去噪閾值，N表示振動信號的長度，σ表示噪聲標準差； 步驟3.4：當小波系數小于去噪閾值時，將相應的小波系數變為0； 步驟3.5：對所述處理后的小波系數進行重構形成去噪后的振動信號； 步驟3.6：使用融合指標對去噪后的振動信號進行評估； 所述步驟3.6包括： 步驟3.6.1：對去噪后的振動信號進行初步評估得到信號的均方根誤差指標和信噪比指標； 在步驟3.6.1中，均方根誤差指標和信噪比指標的計算公式為： 其中，xi表示原始的振動信號，yi表示信噪比，n表示采樣點序號，N表示采樣長度，SNR表示第一評估值，RMSE表示均方根誤差； 步驟3.6.2：對均方根誤差指標和信噪比指標進行歸一化處理得到歸一化的均方根誤差指標和信噪比指標； 步驟3.6.3：計算歸一化的均方根誤差指標和信噪比指標的權重； 所述步驟3.6.3包括： 計算每個指標的在所有指標中的比值，根據比值確定權重；其中，權重計算公式為： 其中，Pij表示分解尺度為i時第j種指標的比值，xij表示歸一化后的分解層數為i時第j種指標的數值，m表示分解尺度的個數，wj表示第j種指標的權重； 步驟3.6.4：利用權重對均方根誤差指標和信噪比指標進行加權得到融合指標； 步驟3.7：當加權評估值不在預設范圍內時，重新設定分解尺度，直到加權評估值在預設范圍內； 步驟4：對去噪后的振動信號進行時域轉換，獲得對應振動信號的頻率域信號； 步驟5：基于去噪后振動信號的時域信號和所述頻率域信號完成地鐵盾構隧道壁后空洞的檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京城建勘測設計研究院有限責任公司;北京城建集團有限責任公司;北京工業大學，其通訊地址為：100101 北京市朝陽區安慧里五區六號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。