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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種主動變構型防爆履帶機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119749725B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411971159.8，技術領域涉及：B62D55/065；該發明授權一種主動變構型防爆履帶機器人是由蔡月日;馬新碩;李一平;畢樹生設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主動變構型防爆履帶機器人在說明書摘要公布了：本發明公開一種主動變構型防爆履帶式機器人，屬于機器人領域，包括前節、中節與后節。其中，中節上搭載有控制及供電設備與任務載荷；中節兩側安裝有中節履帶輪；前節及后節結構相同前后對稱設置，兩者兩側安裝有履帶輪；且兩者通過其上安裝的側臂與中節間鉸接形成轉動副；同時在側壁上安裝有橫梁，該橫梁與中節底部之間通過轉動副連接有推桿電機；通過推桿電機可實現前節與后節整體繞與中節相連的轉動副轉動。由此通過前節與后節協調轉動即可實現機器人越障。本發明機器人結構相對簡單、復雜地形適應能力強的，可實現巡檢、輔助搬運、設備檢測等可具備多種功能。

本發明授權一種主動變構型防爆履帶機器人在權利要求書中公布了：1.一種主動變構型防爆履帶式機器人，其特征在于：包括前節、中節和后節； 所述中節作為機器人的身部，主體為框架結構，搭載有控制及供電設備與任務載荷；左右兩側對稱安裝有中節履帶輪；控制及供電設備包括中節電機驅動器、電池與計算機；任務載荷包括3D相機與激光雷達； 所述前節包括前節平臺，前節左側臂、前節右側壁、前節推桿電機、前節推桿電機安裝板、推桿電機連接梁、前節履帶輪； 其中，前節中部安裝有前節電機驅動器，固定安裝于前節平臺頂面中部；前節平臺兩側安裝有前履帶輪；前節頂面左右兩側固定安裝有前節左側臂與前節右側臂，兩者結構相同，均為L型臂；前節左側臂與前節右側臂左右對稱設置，一端為固定端分別固定于前節平臺頂面左右兩側；前節左側臂與前節右側臂另一端為鉸接端朝向后方，端部安裝鉸接頭，用于連接中節； 前節左側臂與前節右側臂之間安裝有推桿電機連接梁，推桿電機連接梁中部與前節推桿電機輸出端端部鉸接形成轉動副；前節推桿電機機體端設計鉸接頭，用于連接中節； 所述后節結構與前節結構相同； 上述結構的前節通過左右兩側臂端部鉸接頭分別與中節前側面左右兩鉸接座鉸接形成轉動副；同時，前節推桿電機上的鉸接頭與中節前側底部安裝的鉸接座鉸接形成轉動副；后節與前節前后對稱設置，通過左右兩側臂端部鉸接頭分別與中節后側面左右兩鉸接座相連形成轉動副；同時，后節推桿電機上的鉸接頭與中節后側底部安裝的鉸接座相連成轉動副。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。