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龍圖騰網獲悉杭州三一謙成科技有限公司申請的專利一種基于量子計算的車輛運動軌跡預測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120057040B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510341254.8，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權一種基于量子計算的車輛運動軌跡預測方法及系統是由張文;謝學澤;熊文博;肖朝華;姜杰設計研發完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于量子計算的車輛運動軌跡預測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于量子計算的車輛運動軌跡預測方法及系統，涉及車輛技術領域，包括，記錄車輛基本信息，并利用多種傳感器檢測環境數據；使用腦機接口監控駕駛員的情緒，評估駕駛員駕駛意圖；基于車輛基本信息，計算車輛的運動學參數，并結合環境數據和駕駛員駕駛意圖，構建駕駛員行為信息庫；對車輛的路徑進行初步預測，并利用量子計算評估可能性，輸出最優路徑；根據最新的環境數據和車輛基本信息，計算車輛的理想橫向位置，整合運動學參數和最優路徑，得到車輛的預測完整運動軌跡。通過引入腦機接口技術，實時監測駕駛員的情緒狀態并評估其駕駛意圖，顯著提高了車輛運動軌跡預測的準確性。

本發明授權一種基于量子計算的車輛運動軌跡預測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于量子計算的車輛運動軌跡預測方法，其特征在于：包括， 跟蹤車輛，記錄車輛基本信息，并利用多種傳感器檢測環境數據；所述多種傳感器包括攝像頭、雷達和聲學傳感器；所述環境數據包括環境中的障礙物的數量及位置、車道線的數量及位置、交通信號的數量及位置和行人的數量及位置；所述車輛基本信息包括初始位置、速度和航向角；運動學參數包括位置變化率、航向角變化率和加速度； 使用腦機接口監控駕駛員的情緒，評估駕駛員駕駛意圖，包括如下步驟， 啟動BCI設備，實時捕捉駕駛員的腦電波信號；通過帶通濾波器、小波變換和支持向量機分析腦電波信號，識別情緒狀態；啟動車載攝像頭，實時監測駕駛員面部表情，捕捉面部關鍵點的位置變化，使用面部識別技術提取面部特征和表情動作單元，訓練卷積神經網絡分析面部表情，識別情感狀態；將駕駛員的情緒狀態與情感狀態通過時間線進行融合，得出情緒檔案；分析歷史駕駛數據，識別不同情緒狀態下的駕駛行為模式，建立情緒檔案與駕駛行為之間的關聯模型；根據當前的情緒狀態，在情緒檔案中尋找相關的駕駛行為，得到駕駛員駕駛意圖； 基于車輛基本信息，計算車輛的運動學參數，并結合環境數據和駕駛員駕駛意圖，構建駕駛員行為信息庫，包括如下步驟， 根據車輛的速度、航向角和角速度，計算車輛的位置變化率、航向角變化率和加速度；通過多種傳感器采集車輛周圍的環境數據；將環境數據、車輛的運動學參數和駕駛員駕駛意圖融合在一起，建立駕駛員行為信息庫； 利用當前環境數據和當前駕駛員駕駛意圖在駕駛員行為信息庫中進行匹配，對車輛的路徑進行初步預測，包括如下步驟， 從環境數據和駕駛員駕駛意圖中提取包含車輛位置、速度、加速度、航向角和障礙物距離的關鍵特征；根據提取的關鍵特征，采用相似度計算方法評估當前狀態與駕駛員行為信息庫中的歷史行為模式的匹配程度；根據匹配到的歷史行為模式，生成多條預測路徑； 利用量子計算評估可能性，輸出最優路徑，包括如下步驟， 通過障礙物的數量和障礙物之間的距離，計算每條預測路徑的碰撞風險值；將多個預測路徑的碰撞風險值輸入量子計算模型，利用量子算法評估每條路徑的可能性；根據量子計算的評估結果，選擇可能性最高且安全的路徑作為車輛的最優路徑； 根據最新的環境數據和車輛基本信息，計算車輛的理想橫向位置，整合運動學參數和最優路徑，得到車輛的預測完整運動軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州三一謙成科技有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區良渚街道網周路99號3幢24層2409室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。