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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川普拉維信息科技有限公司申請(qǐng)的專利基于激光雷達(dá)的泳池溺水視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120260222B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510456240.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08B21/08；該發(fā)明授權(quán)基于激光雷達(dá)的泳池溺水視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由應(yīng)朋;石海燕;應(yīng)佳彬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于激光雷達(dá)的泳池溺水視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及泳池溺水視頻監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體為基于激光雷達(dá)的泳池溺水視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集、激光雷達(dá)、視頻攝像、報(bào)警輸出模塊及數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)采集模塊搭建游泳者平臺(tái)并采集數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)模塊以池壁為基準(zhǔn)獲取目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，構(gòu)建三維圖像，計(jì)算頭部距離差值、四肢與腹部切線斜率及姿態(tài)異常指數(shù)，判定并發(fā)送第一預(yù)警信號(hào)；視頻攝像模塊接收信號(hào)后分析人體姿態(tài)和軌跡變化，使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溺水模型預(yù)測(cè)溺水概率，生成第二預(yù)警信號(hào)；報(bào)警輸出模塊接收第二預(yù)警信號(hào)后，定位溺水者，規(guī)劃救援路線，通知大屏顯示器和救生員手環(huán)；本發(fā)明綜合多模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)泳池溺水情況的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與快速響應(yīng)，有效保障泳池安全。

本發(fā)明授權(quán)基于激光雷達(dá)的泳池溺水視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于激光雷達(dá)的泳池溺水視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、視頻攝像模塊、報(bào)警輸出模塊和數(shù)據(jù)庫，其特征在于，還包括激光雷達(dá)模塊； 視頻攝像模塊根據(jù)RGB相機(jī)組拍攝的視頻，對(duì)視頻內(nèi)游泳者的人體姿態(tài)和軌跡變化進(jìn)行分析，依據(jù)預(yù)設(shè)溺水模型判斷游泳者的運(yùn)動(dòng)是否出現(xiàn)異常，依此生成第二預(yù)警信號(hào)；報(bào)警輸出模塊根據(jù)接收到第二預(yù)警信號(hào)，獲取對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)人員的位置信息和溺水人員的視頻圖像發(fā)送至大屏顯示器，并對(duì)救生員的智能手環(huán)進(jìn)行振動(dòng)； 激光雷達(dá)模塊根據(jù)發(fā)射近紅外光信號(hào)并測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，構(gòu)建泳池三維圖像，識(shí)別泳池內(nèi)游泳者部位計(jì)算差值和斜率，具體為： 設(shè)置泳池池壁為基準(zhǔn)點(diǎn)，通過激光雷達(dá)實(shí)時(shí)發(fā)射近紅外光信號(hào)接觸至各目標(biāo)物并返回到激光雷達(dá)，得到泳池中大量的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、去除噪聲點(diǎn)和異常點(diǎn)；將激光雷達(dá)位置為參考坐標(biāo)系的原點(diǎn)，以處理后的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)構(gòu)建泳池三維圖像；實(shí)時(shí)識(shí)別泳池三維圖像內(nèi)各游泳者頭部目標(biāo)點(diǎn)位置、各四肢目標(biāo)點(diǎn)位置和各腹部目標(biāo)點(diǎn)位置，將頭部目標(biāo)點(diǎn)位置和水面位置進(jìn)行連接，得到各游泳者頭部與水面的實(shí)際頭部距離值，提取數(shù)據(jù)庫內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)頭部距離值，將實(shí)際頭部距離值和標(biāo)準(zhǔn)頭部距離值進(jìn)行作差得到頭部距離差值； 以采集時(shí)間點(diǎn)為橫坐標(biāo)，將各四肢目標(biāo)點(diǎn)位置和各腹部目標(biāo)點(diǎn)位置為縱坐標(biāo)構(gòu)建二維直角坐標(biāo)系，并將各四肢目標(biāo)點(diǎn)位置和各腹部目標(biāo)點(diǎn)位置以采集時(shí)間點(diǎn)順序依次輸入至坐標(biāo)系內(nèi)，將各四肢目標(biāo)點(diǎn)位置和各腹部目標(biāo)點(diǎn)位置在坐標(biāo)系內(nèi)標(biāo)記為四肢移動(dòng)點(diǎn)位和腹部移動(dòng)點(diǎn)位，采用圓滑的曲線分別依次連接四肢移動(dòng)點(diǎn)位和腹部移動(dòng)點(diǎn)位以得到四肢移動(dòng)點(diǎn)位和腹部移動(dòng)點(diǎn)位隨時(shí)間變化曲線圖，在四肢移動(dòng)點(diǎn)位和腹部移動(dòng)點(diǎn)分別作曲線的切線以得到四肢移動(dòng)切線和腹部移動(dòng)切線，同時(shí)分別計(jì)算四肢移動(dòng)切線和腹部移動(dòng)切線的斜率，得到四肢移動(dòng)切線斜率和腹部移動(dòng)切線斜率。

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