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龍圖騰網獲悉南京錦漢醫療設備有限公司申請的專利一種康復床的理療路徑調控方法、裝置以及康復床獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120233699B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510724658.5，技術領域涉及：G05B19/04；該發明授權一種康復床的理療路徑調控方法、裝置以及康復床是由陳和祥設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種康復床的理療路徑調控方法、裝置以及康復床在說明書摘要公布了：本發明屬于輔助醫療器械領域，針對康復床采用固定理療路徑難以適配多種用戶需求的問題，提出了一種康復床的理療路徑調控方法、裝置以及康復床，該方法包括：根據理療啟動指令獲取目標對象的初始輪廓信息；根據初始輪廓信息調整牽引塊的初始位置得到初始位置集；根據來自用戶的理療控制指令確定對應的理療基礎路徑模型；根據初始位置集調制理療基礎路徑模型得到理療目標路徑模型；在根據理療目標路徑模型驅動牽引塊移動時，根據反饋信號按照預設的理療反饋規則，對理療目標路徑模型進行調制并更新。根據獲取到的目標對象的輪廓設定初始位置集以調整用戶選擇的理療基礎路徑模型，實現針對目標對象身體形態進行理療路徑的微調。

本發明授權一種康復床的理療路徑調控方法、裝置以及康復床在權利要求書中公布了：1.一種康復床的理療路徑調控方法，其特征在于，應用于具有多個牽引塊的康復床，所述方法包括： 根據來自用戶的理療啟動指令，獲取目標對象的初始輪廓信息； 根據所述初始輪廓信息調整牽引塊的初始位置以滿足理療初始規則，得到初始位置集； 根據來自用戶的理療控制指令確定對應的理療基礎路徑模型； 根據所述初始位置集調制所述理療基礎路徑模型，得到理療目標路徑模型； 在根據所述理療目標路徑模型驅動牽引塊移動時，獲取目標對象反射探測信號生成的反饋信號，根據所述反饋信號按照預設的理療反饋規則，對所述理療目標路徑模型進行調制并更新； 其中，根據所述初始輪廓信息調整牽引塊的初始位置以滿足理療初始規則，得到初始位置集，包括： 根據所述初始輪廓信息和多個預設的基礎限位點，得到處于所述初始輪廓信息內的有效限位點；基礎限位點為康復床在運行時，預設的各個牽引塊所對應的基礎運動曲線中的點，有效限位點為身體外表面曲線與各個牽引塊的基礎運動曲線之間重合的點； 將與所述有效限位點之間的距離滿足所述理療初始規則的位置作為初始限位點，將所述初始限位點集合作為所述初始位置集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京錦漢醫療設備有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市浦口區石橋鎮橋北路8號10-99；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。