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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海);杭州電子科技大學(xué)申請的專利基于紅外和可見光圖像融合的海面目標跟蹤方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120259372B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510740107.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/277；該發(fā)明授權(quán)基于紅外和可見光圖像融合的海面目標跟蹤方法及系統(tǒng)是由馮翔;熊振華;趙宜楠;周志權(quán);姜斌;趙占鋒設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于紅外和可見光圖像融合的海面目標跟蹤方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了基于紅外和可見光圖像融合的海面目標跟蹤方法及系統(tǒng)，涉及海洋監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，包括采集海面目標可見光和紅外圖像數(shù)據(jù)；通過小波變換融合進行特征提取和融合生成綜合特征圖，利用深度學(xué)習(xí)目標檢測模型對綜合特征圖進行目標識別；目標識別后，系統(tǒng)基于圖像數(shù)據(jù)及雷達數(shù)據(jù)計算目標位置，通過結(jié)合多模態(tài)特征的匈牙利算法進行多目標的匹配與關(guān)聯(lián)，并結(jié)合卡爾曼濾波或粒子濾波算法預(yù)測目標位置，更新軌跡信息，紅外攝像頭和可見光攝像頭根據(jù)目標的位置和運動軌跡進行動態(tài)角度調(diào)整；基于光修正閾值判斷是否進行光信息修正，進行光信息修正時，以圖像數(shù)據(jù)，基于可見光補償模型和紅外補償模型構(gòu)建光信息修正特征，消除光照角度帶來的信息誤差。

本發(fā)明授權(quán)基于紅外和可見光圖像融合的海面目標跟蹤方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于紅外和可見光圖像融合的海面目標跟蹤方法，其特征在于，包括： 信息采集：通過紅外攝像頭和可見光攝像頭同步采集海面目標的圖像數(shù)據(jù)； 圖像數(shù)據(jù)處理：對所述圖像數(shù)據(jù)進行去噪、增強及配準處理；處理后的圖像數(shù)據(jù)通過小波變換融合進行特征提取和融合生成綜合特征圖，利用深度學(xué)習(xí)目標檢測模型對所述綜合特征圖進行目標識別； 目標跟蹤：完成目標識別后，系統(tǒng)進入目標跟蹤模式，基于圖像數(shù)據(jù)及雷達數(shù)據(jù)計算目標位置，通過結(jié)合多模態(tài)特征的匈牙利算法進行多目標的匹配與關(guān)聯(lián)，并結(jié)合卡爾曼濾波或粒子濾波算法預(yù)測目標的下一步位置，更新目標軌跡信息，紅外攝像頭和可見光攝像頭根據(jù)目標的位置和運動軌跡進行動態(tài)角度調(diào)整，保證目標始終處于攝像頭的視野范圍內(nèi)； 光信息修正：基于光修正閾值判斷是否進行光信息修正，進行光信息修正時，以所述圖像數(shù)據(jù)，基于可見光補償模型和紅外補償模型構(gòu)建光信息修正特征，在目標跟蹤過程中，與匈牙利算法相結(jié)合構(gòu)建代價矩陣進行多目標的匹配與關(guān)聯(lián)； 所述可見光補償模型包括： 計算太陽高度角與方位角，基于目標位置和物體朝向攝像頭一面的法向量，計算太陽光與物體朝向攝像頭一面的法線之間的夾角，根據(jù)光度計標定的太陽光強度計算目標理論光照強度，將目標理論光照強度作為可見光補充特征； 所述紅外補償模型包括： 將理論溫升作為紅外補充特征； 所述光信息修正步驟中，與匈牙利算法相結(jié)合構(gòu)建代價矩陣進行多目標的匹配與關(guān)聯(lián)，所構(gòu)建的代價矩陣為： ； 式中，和分別表示軌跡和目標的可見光補充特征，和分別表示軌跡和目標的紅外補充特征。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海);杭州電子科技大學(xué)，其通訊地址為：264209 山東省威海市環(huán)翠區(qū)文化西路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。