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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司申請(qǐng)的專利一種蛇骨單元、主動(dòng)彎曲段及內(nèi)窺鏡獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120267214B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510749819.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B1/005；該發(fā)明授權(quán)一種蛇骨單元、主動(dòng)彎曲段及內(nèi)窺鏡是由唐鵬;姜鎮(zhèn)東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種蛇骨單元、主動(dòng)彎曲段及內(nèi)窺鏡在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蛇骨單元、主動(dòng)彎曲段及內(nèi)窺鏡，包括基體，基體的遠(yuǎn)端設(shè)置有外連接部，基體的近端設(shè)置有內(nèi)連接部，外連接部的側(cè)邊設(shè)置有第一抵接件，內(nèi)連接部的軸向端面上設(shè)置有第一弧形抵接面，第一弧形抵接面用于與相鄰蛇骨單元的第一抵接件抵接配合，以調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)蛇骨單元之間的轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼。本申請(qǐng)不會(huì)對(duì)蛇骨單元的徑向尺寸帶來增加，保證了內(nèi)窺鏡插入部的通過性能，且還能保證轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中恒定變化，讓操作者能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定地完全操控，以此提升主動(dòng)彎曲段彎曲角度的調(diào)控精度；另一方面，第一弧形抵接面、第一抵接件加工空間大，限制小，加工難度低，可實(shí)現(xiàn)蛇骨單元和主動(dòng)彎曲段的低成本生產(chǎn)加工。

本發(fā)明授權(quán)一種蛇骨單元、主動(dòng)彎曲段及內(nèi)窺鏡在權(quán)利要求書中公布了：1.一種蛇骨單元，應(yīng)用于內(nèi)窺鏡的主動(dòng)彎曲段，其特征在于，包括基體，所述基體的遠(yuǎn)端設(shè)置有外連接部，基體的近端設(shè)置有內(nèi)連接部，所述內(nèi)連接部用于與相鄰蛇骨單元的外連接部繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外連接部的側(cè)邊設(shè)置有第一抵接件，所述內(nèi)連接部沿基體的軸向端面上設(shè)置有第一弧形抵接面，所述第一弧形抵接面位于第一軸線的同一圓周上，第一弧形抵接面用于與相鄰蛇骨單元的第一抵接件抵接配合，所述第一抵接件為Ⅰ型結(jié)構(gòu)或Ⅱ型結(jié)構(gòu)，Ⅰ型結(jié)構(gòu)為兩端均為固定端的弧形結(jié)構(gòu)，Ⅱ型結(jié)構(gòu)為一端為固定端、另一端為自由端的弧形結(jié)構(gòu)，Ⅰ型結(jié)構(gòu)的形變阻力大于Ⅱ型結(jié)構(gòu)的形變阻力，以調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)蛇骨單元之間的轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼。

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