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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航力安太科技有限責(zé)任公司申請的專利一種內(nèi)窺鏡探頭的三維測量監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120314334B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510779953.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/954；該發(fā)明授權(quán)一種內(nèi)窺鏡探頭的三維測量監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法是由李長城;楊玉紅;蘭毓華;鄔忠俊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種內(nèi)窺鏡探頭的三維測量監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡探頭的三維測量監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法，涉及三維測量監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。該內(nèi)窺鏡探頭的三維測量監(jiān)測系統(tǒng)，包括：測量位置匹配度分析模塊、曲率分析模塊和測量準(zhǔn)確度分析模塊。本發(fā)明通過對待測目標(biāo)在第一監(jiān)測時(shí)段結(jié)束時(shí)的反射光相位狀態(tài)進(jìn)行測量位置匹配度分析，以判斷是否進(jìn)行反射件參數(shù)更新，同時(shí)基于獲取的曲率變化率判斷是否進(jìn)行測量策略優(yōu)化，隨后進(jìn)行第二監(jiān)測時(shí)段結(jié)束時(shí)的測量準(zhǔn)確度分析以判斷是否進(jìn)行探頭參數(shù)更新，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了高反光金屬曲面在三維測量監(jiān)測過程中裂紋識別準(zhǔn)確性的提高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中高反光金屬曲面在內(nèi)窺鏡探頭進(jìn)行三維測量監(jiān)測過程中裂紋區(qū)域識別準(zhǔn)確性不高的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種內(nèi)窺鏡探頭的三維測量監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種內(nèi)窺鏡探頭的三維測量監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：測量位置匹配度分析模塊、曲率分析模塊和測量準(zhǔn)確度分析模塊； 其中，所述測量位置匹配度分析模塊用于根據(jù)獲取的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)對待測目標(biāo)在第一監(jiān)測時(shí)段結(jié)束時(shí)的反射光相位狀態(tài)進(jìn)行測量位置匹配度分析，得到測量位置匹配度分析結(jié)果，所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)用于反映預(yù)設(shè)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的內(nèi)窺鏡探頭在插入待測目標(biāo)表面時(shí)對應(yīng)待測目標(biāo)表面的立體匹配狀態(tài)，所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括鏡頭屏幕亮度、鏡頭反射傾角和鏡頭中心距，所述預(yù)設(shè)監(jiān)測區(qū)域中至少設(shè)有一個(gè)探頭監(jiān)測點(diǎn)，所述測量位置匹配度分析用于量化待測目標(biāo)的表面裂紋位置與對應(yīng)參考裂紋監(jiān)測位置之間的符合程度； 所述曲率分析模塊用于根據(jù)測量位置匹配度分析結(jié)果判斷是否進(jìn)行反射件參數(shù)更新，同時(shí)基于獲取的曲率變化率判斷是否進(jìn)行測量策略優(yōu)化，所述反射件參數(shù)更新表示測量位置匹配度分析結(jié)果不滿足需求時(shí)基于獲取的測量位置匹配度分析值更新內(nèi)窺鏡探頭中可拆卸反射件對應(yīng)的反射傾角，所述曲率變化率是基于裂紋區(qū)域邊緣的曲率與弧長獲取的，用于量化待測目標(biāo)所在裂紋區(qū)域的曲率變化情況的數(shù)據(jù)，所述測量策略優(yōu)化表示通過調(diào)整鏡頭倍數(shù)和光源波長以提高內(nèi)窺鏡探頭的分辨率與視場之間的平衡程度； 所述測量準(zhǔn)確度分析模塊用于根據(jù)獲取的三維測量數(shù)據(jù)對待測目標(biāo)在第二監(jiān)測時(shí)段結(jié)束時(shí)的剖面視圖進(jìn)行測量準(zhǔn)確度分析，得到測量準(zhǔn)確度分析結(jié)果，同時(shí)基于測量準(zhǔn)確度分析結(jié)果判斷是否進(jìn)行探頭參數(shù)更新，所述三維測量數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云密度、散斑噪聲強(qiáng)度和裂紋深度諧波幅度，所述測量準(zhǔn)確度分析用于量化內(nèi)窺鏡探頭對待測目標(biāo)表面進(jìn)行裂紋測量的準(zhǔn)確度，所述剖面視圖用于可視化待測目標(biāo)表面的裂紋狀態(tài)在第二監(jiān)測時(shí)段內(nèi)的變化情況，所述探頭參數(shù)更新表示通過調(diào)整光源電流和探頭傾角以抑制環(huán)境光干擾。

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