中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院吳麗芳獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院申請(qǐng)的專利基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的人工智能氣候箱自適應(yīng)控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120295148B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510789762.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05B13/04;該發(fā)明授權(quán)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的人工智能氣候箱自適應(yīng)控制系統(tǒng)是由吳麗芳;曾涵;周林立;黃河;湯才國;謝中成;衛(wèi)學(xué)友設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-06-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的人工智能氣候箱自適應(yīng)控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的人工智能氣候箱自適應(yīng)控制系統(tǒng),涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域。具體包括:數(shù)據(jù)采集單元、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制單元、控制執(zhí)行單元、通信單元;數(shù)據(jù)采集單元、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制單元、控制執(zhí)行單元通過通信單元形成閉環(huán)反饋,所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制單元根據(jù)環(huán)境參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化與作物生長(zhǎng)階段的目標(biāo)值,生成最小化能耗且滿足響應(yīng)速度的控制策略,并通過控制執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)氣候箱環(huán)境的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。旨在能夠基于作物生長(zhǎng)階段、環(huán)境實(shí)時(shí)變化及資源消耗狀態(tài),自主學(xué)習(xí)和調(diào)整氣候箱控制策略。
本發(fā)明授權(quán)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的人工智能氣候箱自適應(yīng)控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的人工智能氣候箱自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 數(shù)據(jù)采集單元,用于實(shí)時(shí)采集氣候箱內(nèi)的多個(gè)環(huán)境參數(shù)和作物生長(zhǎng)階段; 強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制單元,基于所述環(huán)境參數(shù)、作物生長(zhǎng)階段、環(huán)境實(shí)時(shí)變化及資源消耗狀態(tài),通過獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)自主學(xué)習(xí)和生成控制策略,所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)綜合優(yōu)化環(huán)境參數(shù)接近度、能耗及響應(yīng)速度; 控制執(zhí)行單元,用于根據(jù)所述控制策略調(diào)節(jié)氣候箱內(nèi)的環(huán)境參數(shù); 通信單元,用于實(shí)現(xiàn)各單元間的數(shù)據(jù)傳輸與交互,所述通信單元包括物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和工控機(jī),所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過Modbus協(xié)議與各個(gè)傳感器連接,并通過TCP協(xié)議與工控機(jī)通信,實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)與控制指令的傳輸; 其中,所述數(shù)據(jù)采集單元、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制單元、控制執(zhí)行單元通過通信單元形成閉環(huán)反饋,所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制單元的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)為: 其中,表示在狀態(tài)下執(zhí)行動(dòng)作后獲得的即時(shí)獎(jiǎng)勵(lì)值,表示當(dāng)前環(huán)境狀態(tài),包括溫度、濕度、光照、氣體濃度等實(shí)時(shí)參數(shù);表示控制動(dòng)作;表示環(huán)境參數(shù)偏差權(quán)重系數(shù);為當(dāng)前環(huán)境參數(shù);為對(duì)應(yīng)作物生長(zhǎng)階段的理想值;表示監(jiān)測(cè)的環(huán)境參數(shù)種類數(shù)量;表示能耗權(quán)重系數(shù);Ea為動(dòng)作a的能耗;表示響應(yīng)速度權(quán)重系數(shù);δs為響應(yīng)速度獎(jiǎng)勵(lì);所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制單元還包括:作物生長(zhǎng)階段識(shí)別模塊,用于根據(jù)環(huán)境參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)作物生長(zhǎng)模型,判斷當(dāng)前作物所處生長(zhǎng)階段,并動(dòng)態(tài)調(diào)整所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)中的理想值及權(quán)重系數(shù),,;在幼苗期提高環(huán)境參數(shù)接近度的權(quán)重,在生長(zhǎng)期增加能耗優(yōu)化的權(quán)重,在開花結(jié)果期提高響應(yīng)速度權(quán)重;其中,所述生長(zhǎng)階段識(shí)別模塊與數(shù)據(jù)采集單元、用戶接口單元協(xié)同,通過作物生長(zhǎng)模型匹配實(shí)時(shí)葉齡、株高及環(huán)境累積量,確定階段切換閾值,并觸發(fā)控制策略的階段性自適應(yīng)更新;所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制單元根據(jù)環(huán)境參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化與作物生長(zhǎng)階段的目標(biāo)值,生成最小化能耗且滿足響應(yīng)速度的控制策略,并通過控制執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)氣候箱環(huán)境的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院,其通訊地址為:230031 安徽省合肥市蜀山區(qū)蜀山湖路350號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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