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龍圖騰網獲悉浙江強腦科技有限公司申請的專利可收展機器人及其控制方法、計算機設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120347796B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510847209.X，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權可收展機器人及其控制方法、計算機設備及可讀存儲介質是由韓璧丞;汪文廣;岳強;高益仟設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本可收展機器人及其控制方法、計算機設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可收展機器人及其控制方法、計算機設備及可讀存儲介質，可收展機器人包括：軀體；兩個收展手臂，活動設置于所述軀體；一個收展腿，所述收展腿的上端活動設置于所述軀體；移動臺，所述移動臺的后端與所述收展腿的下端轉動連接；所述收展腿和所述軀體可收攏至所述移動臺的中部對應位置；所述收展手臂可收攏至所述移動臺的兩側位置和所述軀體的前方位置。經過收展腿和收展手臂的收攏，使得整個可收展機器人呈現蜷縮姿態，不僅可以降低和前移重心，還可以減少風阻大小，有利于可收展機器人快速穩定移動。

本發明授權可收展機器人及其控制方法、計算機設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種可收展機器人，其特征在于，包括： 軀體； 兩個收展手臂，活動設置于所述軀體； 一個收展腿，所述收展腿的上端活動設置于所述軀體； 移動臺，所述移動臺的后端與所述收展腿的下端轉動連接； 其中，所述收展腿和所述軀體可收攏至所述移動臺的中部對應位置； 所述收展手臂可收攏至所述移動臺的兩側位置和所述軀體的前方位置； 所述移動臺包括： 第一殼體； 移動驅動器，位于所述第一殼體內； 移動輪，與所述移動驅動器連接； 雷達和第一深度相機，均設置于所述第一殼體的前側； 所述軀體包括： 第二殼體； 第一支架，位于所述第二殼體內； 第一驅動器，設置于所述第一支架； 第二支架，與所述第一驅動器的輸出軸連接； 第二驅動器，設置于所述第二支架； 第二深度相機，設置于所述第二殼體的前側； 其中，所述第二深度相機傾斜朝下設置； 所述收展腿包括： 第一左側板和第一右側板； 第三驅動器，設置于所述第一左側板的上端和所述第一右側板的上端之間； 第四驅動器，設置于所述第一左側板的下端和所述第一右側板的下端之間； 第二左側板，兩端分別連接所述第二驅動器的輸出軸和第三驅動器的輸出軸； 第二右側板，兩端分別連接所述第二驅動器和第三驅動器； 其中，所述第四驅動器的輸出軸與所述移動臺連接； 所述第一左側板和所述第二右側板均位于所述第二左側板和所述第二右側板之間；所述收展腿和所述收展手臂的收攏，以使所述可收展機器人降低和前移重心和減少風阻。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江強腦科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市余杭區余杭街道文一西路1818-2號1幢201-5室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。