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龍圖騰網獲悉浙江強腦科技有限公司申請的專利多自由度機器人及控制方法、計算機設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120347795B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510847208.5，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權多自由度機器人及控制方法、計算機設備及可讀存儲介質是由韓璧丞;汪文廣;高益仟;岳強;鄧偉程設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本多自由度機器人及控制方法、計算機設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多自由度機器人及控制方法、計算機設備及可讀存儲介質，多自由度機器人包括：軀體、多自由度頭顱、多自由度上肢及多自由度下肢；所述多自由度頭顱的轉動方式包括：水平面轉動和第一豎直面轉動；所述多自由度上肢的轉動方式包括：水平面轉動、第一豎直面轉動和第二豎直面轉動；所述多自由度下肢的轉動方式包括：水平面轉動和第一豎直面轉動；所述第一豎直面為所述軀體的前后方向所在的豎直面，所述第二豎直面為所述軀體的左右方向所在的豎直面。多自由度機器人的多自由度頭顱、多自由度上肢、多自由度下肢分別具有多個自由度，使得整個多自由度機器人可以呈現仿人的動作和姿態，具有更好的仿人效果。

本發明授權多自由度機器人及控制方法、計算機設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多自由度機器人，其特征在于，包括： 軀體； 多自由度頭顱，活動設置于所述軀體； 多自由度上肢，活動設置于所述軀體； 多自由度下肢，活動設置于所述軀體； 其中，所述多自由度頭顱的轉動方式包括：水平面轉動和第一豎直面轉動； 所述多自由度上肢的轉動方式包括：水平面轉動、第一豎直面轉動和第二豎直面轉動； 所述多自由度下肢的轉動方式包括：水平面轉動和第一豎直面轉動； 所述第一豎直面為所述軀體的前后方向所在的豎直面，所述第二豎直面為所述軀體的左右方向所在的豎直面； 所述多自由度上肢包括： 第一臂，與所述軀體活動連接； 第二臂，與所述第一臂活動連接； 手部，與所述第二臂活動連接； 其中，所述第一臂的轉動方式包括：第一豎直面轉動和第二豎直面轉動； 所述第二臂的轉動方式包括：水平面轉動和第一豎直面轉動； 所述手部的轉動方式包括：水平面轉動和第二豎直面轉動； 所述手部包括： 手掌； 手指，設置于所述手掌； 其中，所述手指相對于所述手掌轉動，以實現所述手指的彎曲； 所述第二臂包括：第二殼體以及依次連接的第四驅動件、第五驅動件及第六驅動件；所述第四驅動件、所述第五驅動件及所述第六驅動件均位于所述第二殼體內；所述第四驅動件驅動所述第二臂和所述手部沿前后方向轉動，所述第五驅動件驅動所述手部在水平面轉動；所述第六驅動件驅動所述手部沿左右方向轉動；所述第六驅動件包括： 驅動器； 齒輪箱，設置于所述驅動器，并形成有第一箱口和第二箱口； 第一錐齒輪，位于所述齒輪箱內所述第一箱口對應位置，并與所述驅動器的輸出軸連接； 第二錐齒輪，位于所述齒輪箱內所述第二箱口對應位置，并與所述第一錐齒輪嚙合； 第一箱蓋，安裝于第一箱口； 第二箱蓋，安裝于第二箱口； 其中，所述手掌設置有馬鞍臺，所述馬鞍臺上設置有支撐體，所述支撐體上設置有轉軸，所述轉軸與所述第二錐齒輪連接。

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