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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州元腦智能科技有限公司申請的專利控制車輛的方法、訓(xùn)練多模態(tài)模型的方法、裝置及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120363948B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510864572.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)控制車輛的方法、訓(xùn)練多模態(tài)模型的方法、裝置及車輛是由劉宏剛;張清設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本控制車輛的方法、訓(xùn)練多模態(tài)模型的方法、裝置及車輛在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N控制車輛的方法、訓(xùn)練多模態(tài)模型的方法、裝置及車輛，涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及車輛控制、深度學(xué)習(xí)、自動駕駛等技術(shù)領(lǐng)域。該控制車輛的方法包括：接收用于車輛行駛的多模態(tài)感知數(shù)據(jù)；基于提示詞，利用經(jīng)訓(xùn)練的多模態(tài)模型基于多模態(tài)感知數(shù)據(jù)對車輛進(jìn)行行駛動作規(guī)劃，得到用于未來指定時段的行駛動作信息，行駛動作信息表示車輛的行駛動作，其中，提示詞用于控制多模態(tài)模型將行駛動作信息作為目標(biāo)，對多模態(tài)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行語義理解；以及基于行駛動作信息控制車輛行駛。

本發(fā)明授權(quán)控制車輛的方法、訓(xùn)練多模態(tài)模型的方法、裝置及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種控制車輛的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收用于車輛行駛的多模態(tài)感知數(shù)據(jù)； 以與行駛速率類型和行駛曲率類型對應(yīng)的多個動作嵌入特征作為提示詞，利用經(jīng)訓(xùn)練的多模態(tài)模型對所述多模態(tài)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行特征融合，得到未來指定時段中多個指定時刻各自相關(guān)的中間融合特征； 利用所述多模態(tài)模型通過處理所述中間融合特征，輸出多個所述指定時刻的行駛速率數(shù)據(jù)和行駛曲率數(shù)據(jù)，所述提示詞用于控制所述多模態(tài)模型將與所述行駛速率數(shù)據(jù)和行駛曲率數(shù)據(jù)作為目標(biāo)，對所述多模態(tài)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行語義理解，多個動作嵌入特征的排列位置與多個所述指定時刻相對應(yīng)，所述行駛速率數(shù)據(jù)和行駛曲率數(shù)據(jù)為預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中具有數(shù)值類型的數(shù)據(jù)； 基于所述行駛速率數(shù)據(jù)和行駛曲率數(shù)據(jù)確定動力控制指令和轉(zhuǎn)向控制指令；以及 基于所述動力控制指令和所述轉(zhuǎn)向控制指令，控制所述車輛在所述未來指定時段中行駛。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州元腦智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)綜保區(qū)經(jīng)一路1號8幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。