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龍圖騰網獲悉瀘州職業技術學院申請的專利用于輔助盲人出行的環境識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120356160B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510854828.1，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權用于輔助盲人出行的環境識別方法及系統是由盧正才;吳明偉設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于輔助盲人出行的環境識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供用于輔助盲人出行的環境識別方法及系統，涉及環境識別技術領域，獲取環境監測圖像和對象信息，對象信息包括對象的目標位置和當前位置；通過環境監測圖像和對象信息，確定對象的局部行動軌跡；對象根據局部行動軌跡移動；從環境監測圖像中獲取局部行動軌跡上的障礙物；實時獲取障礙物的信息，得到障礙物信息；通過對象信息和障礙物信息，確定該障礙物相對于對象的風險值；當風險值等于或大于預設的風險閾值時，生成由對象執行的避險策略。在危險發生前提前采取措施，幫助盲人主動規避障礙物，而不是在危險發生后被動應對，從而降低了盲人出行過程中發生意外事故的概率。

本發明授權用于輔助盲人出行的環境識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.用于輔助盲人出行的環境識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取環境監測圖像和對象信息，所述對象信息包括對象的目標位置和當前位置； 通過所述環境監測圖像和對象信息，確定對象的局部行動軌跡；所述對象根據局部行動軌跡移動； 從所述環境監測圖像中獲取局部行動軌跡上的障礙物； 實時獲取所述障礙物的信息，得到障礙物信息； 通過所述對象信息和障礙物信息，確定該障礙物相對于對象的風險值； 當所述風險值等于或大于預設的風險閾值時，生成由對象執行的避險策略，具體包括： 通過障礙物和對象的移動方向、移動速度和間隔距離，確定障礙物與對象的碰撞位置； 通過碰撞位置和預設的碰撞增量，確定碰撞區域； 通過上述碰撞位置、障礙物的當前位置和障礙物的移動速度，確定避險時長； 通過上述避險時長、對象的當前位置和對象的移動速度，向遠離碰撞區域方向移動，確定對象的避險位置； 確定碰撞區域的具體步驟包括： 獲取障礙物的前側端點、后側端點、左側端點和右側端點，分別基于前側端點、后側端點、左側端點和右側端點的位置，疊加碰撞增量，得到碰撞區域的寬度和長度；以碰撞位置為中點，擴增其計算得到的寬度和長度，得到碰撞區域；除碰撞區域外的其他區域為安全區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人瀘州職業技術學院，其通訊地址為：646000 四川省瀘州市龍馬潭區長橋路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。