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龍圖騰網獲悉四川國創新視超高清視頻科技有限公司申請的專利基于無人機軌跡預測的智能攝像機調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120388120B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510884307.0，技術領域涉及：G06T15/00；該發明授權基于無人機軌跡預測的智能攝像機調度方法及系統是由謝超平;陸俊;徐巍威;趙丹萍;范星偉;程峰;蒲瑤;杜欣設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機軌跡預測的智能攝像機調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于無人機軌跡預測的智能攝像機調度方法及系統，涉及無人機監控技術領域，包括基于采集的無人機實時飛行數據，并結合運動概率耦合模型生成包含時空概率分布的預測軌跡集；根據采集的攝像機參數和環境建模數據，結合預測軌跡集生成動態覆蓋模型；基于預測軌跡集的時空概率分布與環境建模數據中預設的地理圍欄區域的空間重合度，動態生成目標跟蹤優先級權重；基于動態覆蓋模型的空間約束和目標跟蹤優先級權重，通過多目標優化方法生成最優攝像機調度方案；將最優攝像機調度方案轉換為攝像機控制指令，基于動態覆蓋模型的實時偏差進行閉環控制，本發明實現了無人機監控系統的智能化協同調度與目標跟蹤。

本發明授權基于無人機軌跡預測的智能攝像機調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機軌跡預測的智能攝像機調度方法，其特征在于，包括以下步驟： 基于采集的無人機實時飛行數據，并結合運動概率耦合模型生成包含時空概率分布的預測軌跡集，所述預測軌跡集的生成過程具體包括： 獲取無人機實時飛行數據，并將所述實時飛行數據輸入預訓練的時空注意力RNN模型，輸出無人機在預測時間窗口內的基礎運動軌跡； 基于無人機的運動學約束模型，對所述基礎運動軌跡進行蒙特卡洛采樣，生成多條候選軌跡； 根據歷史飛行數據統計的協方差矩陣及采集的環境建模數據中的障礙物分布，計算各候選軌跡的動態存活概率； 通過高斯混合模型融合候選軌跡的運動參數概率密度，生成時空關聯的概率分布矩陣； 基于所述動態存活概率對概率分布矩陣進行動態剪枝和歸一化處理，輸出包含時間戳序列、三維坐標置信區間及軌跡權重的預測軌跡集； 根據采集的攝像機參數和環境建模數據，結合所述預測軌跡集計算各攝像機的三維動態視域，并對所述三維動態視域進行遮擋修正，生成動態覆蓋模型； 基于所述預測軌跡集的時空概率分布與所述環境建模數據中預設的地理圍欄區域的空間重合度，動態生成目標跟蹤優先級權重； 基于所述動態覆蓋模型的空間約束和目標跟蹤優先級權重，通過多目標優化方法生成最優攝像機調度方案； 將所述最優攝像機調度方案轉換為攝像機控制指令，基于動態覆蓋模型的實時偏差進行閉環控制，并執行所述攝像機控制指令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川國創新視超高清視頻科技有限公司，其通訊地址為：610095 四川省成都市中國(四川)自由貿易試驗區成都高新區盛通街88號2號樓4層401號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。