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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利基于掛軌式光伏清潔機器人的輕量化端到端缺陷檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411091B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510906038.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于掛軌式光伏清潔機器人的輕量化端到端缺陷檢測方法是由周柏楠;雷子悅;齊玲玲;陳科明設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于掛軌式光伏清潔機器人的輕量化端到端缺陷檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于掛軌式光伏清潔機器人的輕量化端到端缺陷檢測方法，光伏清潔機器人采集光伏板表面的原始圖像，和原始圖像對應的位置；對原始圖像進行第一輪預處理后，提取ROI區域內光伏板的邊框線圖像和柵線圖像，構成與所述原始圖像相對應的空間構圖輪廓圖；進行模板匹配，判斷是否存在風險；根據網絡連接情況，利用視覺語言模型進行缺陷檢測，得到第一缺陷檢測結果，或用邊緣計算設備執行備用缺陷檢測機制得到第二缺陷檢測結果。本發明能夠有效地處理光伏電站現場清潔任務中的復雜安全檢測任務，顯著提高了檢測的準確性和可靠性。

本發明授權基于掛軌式光伏清潔機器人的輕量化端到端缺陷檢測方法在權利要求書中公布了：1.基于掛軌式光伏清潔機器人的輕量化端到端缺陷檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1.所述光伏清潔機器人在一字形排列的光伏板組成的長條形光伏板陣列上，按以下預設規則循環直線運行：停止，運行距離L1，停止，運行距離L2； 光伏清潔機器人包括邊緣計算設備和圖像采集設備，調節所述圖像采集設備的視角，使其視野中的光伏板寬度不小于光伏清潔機器人的寬度，視野中的光伏板長度不小于一字形排列的n塊光伏板的總長度L，L不小于L1與L2之和； 在所述停止時，獲取光伏板表面的原始圖像，和光伏清潔機器人相對于光伏板陣列的位置作為原始圖像對應的位置； 所述原始圖像中包括長度為L的一字形排列的光伏板的梯形圖像； 步驟2.對所述原始圖像進行第一輪預處理后，通過所述梯形圖像區域的4個頂點，得到ROI區域；提取ROI區域內光伏板的邊框線圖像和柵線圖像，構成與所述原始圖像相對應的空間構圖輪廓圖； 利用ROI區域內目標光伏板及其相鄰光伏板共同形成的輪廓排布特征，作為匹配對象；目標光伏板缺失狀態改變空間構圖的特征，使得缺失可以被識別出來； 步驟3.在所述邊緣計算設備上，將所述空間構圖輪廓圖分別與預設的模板庫中對應位置的模板和與對應位置相距距離L1的位置的模板進行模板匹配，判斷是否存在風險； 步驟4.若存在風險，則光伏清潔機器人停止前進；否則根據網絡連接情況，利用視覺語言模型進行缺陷檢測，得到第一缺陷檢測結果，或用邊緣計算設備執行備用缺陷檢測機制得到第二缺陷檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。