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龍圖騰網(wǎng)獲悉徐州九鼎機電總廠申請的專利一種面向不同環(huán)境下的輪式突擊車戰(zhàn)術(shù)模擬訓(xùn)練方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120493664B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510984252.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/23；該發(fā)明授權(quán)一種面向不同環(huán)境下的輪式突擊車戰(zhàn)術(shù)模擬訓(xùn)練方法是由厲剛;朱強;呂良設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種面向不同環(huán)境下的輪式突擊車戰(zhàn)術(shù)模擬訓(xùn)練方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種面向不同環(huán)境下的輪式突擊車戰(zhàn)術(shù)模擬訓(xùn)練方法包括，獲取輪式突擊車當(dāng)前位置的多尺度環(huán)境參數(shù)向量；針對車輛的關(guān)鍵子系統(tǒng)，采用基于物理機理的基礎(chǔ)性能模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的殘差補償模型組成的混合數(shù)字孿生體模型，該模型結(jié)合駕駛行為向量和環(huán)境參數(shù)向量，計算出補償后的性能參數(shù)；根據(jù)該性能參數(shù)，實時更新關(guān)鍵子系統(tǒng)的累積損耗狀態(tài)變量；將累積損耗狀態(tài)變量反饋至基礎(chǔ)性能模型以實時修正其參數(shù)，從而使車輛性能表現(xiàn)能夠隨著累積損耗而動態(tài)、真實地衰減；本發(fā)明能夠真實模擬車輛的“非戰(zhàn)斗損耗”，將駕駛行為與裝備健康管理深度綁定，迫使駕駛員在戰(zhàn)術(shù)決策中考慮裝備損耗，拓展了訓(xùn)練的維度，提升了戰(zhàn)術(shù)模擬訓(xùn)練的真實性和有效性。

本發(fā)明授權(quán)一種面向不同環(huán)境下的輪式突擊車戰(zhàn)術(shù)模擬訓(xùn)練方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向不同環(huán)境下的輪式突擊車戰(zhàn)術(shù)模擬訓(xùn)練方法，其特征在于，包括： 獲取模擬訓(xùn)練中輪式突擊車當(dāng)前位置的多尺度環(huán)境參數(shù)向量； 采用混合數(shù)字孿生體模型計算所述輪式突擊車至少一個關(guān)鍵子系統(tǒng)的補償后性能參數(shù)，所述混合數(shù)字孿生體模型由一個基于物理機理的基礎(chǔ)性能模型和一個數(shù)據(jù)驅(qū)動的殘差補償模型構(gòu)成； 所述關(guān)鍵子系統(tǒng)至少包括輪胎子系統(tǒng)、懸掛子系統(tǒng)和動力總成子系統(tǒng)； 所述輪胎子系統(tǒng)主要用于計算輪胎與路面接觸時，產(chǎn)生的縱向力和側(cè)向力； 所述懸掛子系統(tǒng)主要用于計算懸掛系統(tǒng)在車身運動中產(chǎn)生的支撐力、阻尼力，并確定每個車輪上的動態(tài)垂直載荷； 所述動力總成子系統(tǒng)主要用于計算在當(dāng)前駕駛行為下，由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)最終傳遞到車輪的驅(qū)動制動扭矩； 所述基礎(chǔ)性能模型根據(jù)駕駛行為向量，計算得到所述關(guān)鍵子系統(tǒng)的基礎(chǔ)性能參數(shù)； 所述殘差補償模型根據(jù)所述多尺度環(huán)境參數(shù)向量和所述駕駛行為向量，計算得到對所述基礎(chǔ)性能參數(shù)的殘差補償值； 基于所述關(guān)鍵子系統(tǒng)的補償后性能參數(shù)，計算所述關(guān)鍵子系統(tǒng)的累積損耗狀態(tài)變量； 所述計算所述關(guān)鍵子系統(tǒng)的累積損耗狀態(tài)變量的步驟包括： 針對所述輪胎子系統(tǒng)，根據(jù)輪胎的動態(tài)垂直載荷、縱向滑移率、側(cè)偏角和路面研磨系數(shù)，計算輪胎磨損深度的增量； 針對所述懸掛子系統(tǒng)，根據(jù)懸掛的動態(tài)行程，采用雨流計數(shù)法和預(yù)設(shè)的S-N曲線，計算懸掛關(guān)鍵部件的疲勞損傷度； 針對所述動力總成子系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動機的瞬時進氣流量和環(huán)境空氣顆粒物濃度，計算濾清器的堵塞質(zhì)量增量； 根據(jù)所述累積損耗狀態(tài)變量反饋至所述基礎(chǔ)性能模型，動態(tài)更新所述模擬訓(xùn)練中關(guān)鍵子系統(tǒng)的性能狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人徐州九鼎機電總廠，其通訊地址為：221147 江蘇省徐州市銅山區(qū)劉集鎮(zhèn)人民路；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。